[发明专利]一种自动葡萄采摘筛选装置

权利要求书

1.一种自动葡萄采摘筛选装置，其特征是，包括有：

车体（1），车体（1）一侧安装有间隔安装有四根支撑座（2）；

车轮（3），车轮（3）转动式安装在支撑座（2）上；

推动握把（4），推动握把（4）对称式安装在车体（1）上；

采摘机构（5），安装在车体（1）上，用于对葡萄进行采摘；

运料机构（6），安装在采摘机构（5）与车体（1）之间，用于将采摘完成后的葡萄进行运输。

2.按照权利要求1所述的一种自动葡萄采摘筛选装置，其特征是：采摘机构（5）（5）包括有：

活动导柱（52），活动导柱（52）数量为六根，其每三根为一组滑动式安装在车体（1）上；

采摘架（51），采摘架（51）安装在三根活动导柱（52）之间；

第一弹簧（53），第一弹簧（53）安装在车体（1）一侧与采摘架（51）一侧之间，其套于活动导柱（52）上；

凸块（54），凸块（54）安装在采摘架（51）上；

活动凸轮（55），活动凸轮（55）转动式安装在车体（1）上，其与凸块（54）配合；

接料板（58），接料板（58）对称式安装在车体（1）上。

3.按照权利要求2所述的一种自动葡萄采摘筛选装置，其特征是，运料机构（6）包括有：

电机外壳（61），电机外壳（61）安装在车体（1）上；

伺服电机（62），伺服电机（62）安装在电机外壳（61）上；

传动滚轴（63），传动滚轴（63）转动式安装在车体（1）上，其与伺服电机（62）的输出轴固定连接；

驱动齿轮（64），驱动齿轮（64）对称式安装在传动滚轴（63）上；

传动中轴（610），传动中轴（610）数量为四根，其转动式安装在车体（1）上；

运料齿轮（65），运料齿轮（65）安装在传动中轴（610）上；

运料皮带（66），运料皮带（66）绕在其中一个驱动齿轮（64）与两个运料齿轮（65）之间；

运料框（67），运料框（67）对称式安装在运料皮带（66）上；

锥齿轮（68），锥齿轮（68）数量为两个，其中一个安装在传动滚轴（63）上，另外一个转动式安装在车体（1）上，两个锥齿轮（68）相啮合；

第一传动组件（69），第一传动组件（69）安装在其中一个锥齿轮（68）与活动凸轮（55）之间；

下料斗（611），下料斗（611）安装在车体（1）上。

4.按照权利要求3所述的一种自动葡萄采摘筛选装置，其特征是，还包括有运料辅助机构（7），运料辅助机构（7）包括有：

导轨（71），导轨（71）对称式安装在车体（1）上；

运料挡板（72），运料挡板（72）铰接式安装在运料框（67）上；

L型固定架（73），L型固定架（73）安装在运料挡板（72）上；

活动导轮（74），活动导轮（74）转动式安装在L型固定架（73）上，其位于导轨（71）内与其滑动配合；

扭力弹簧（76），扭力弹簧（76）对称式绕接在运料挡板（72）上。

5.按照权利要求4所述的一种自动葡萄采摘筛选装置，其特征是，还包括有筛选机构（8），筛选机构（8）包括有：

异型板（87），异型板（87）安装在车体（1）上；

传动蜗杆（81），传动蜗杆（81）转动式安装在异型板（87）上，其一侧穿过车体（1）与传动滚轴（63）固定连接；

滚轴固定板（84），滚轴固定板（84）安装在车体（1）上；

筛选滚轴（85），筛选滚轴（85）对称式的转动式安装在滚轴固定板（84）与异型板（87）之间；

传动齿轮（82），传动齿轮（82）数量为两个，其中一个安装在其中一根筛选滚轴（85）上，另外一个转动式安装在异型板（87）上，两个传动齿轮（82）相啮合，其中一个传动齿轮（82）与传动蜗杆（81）相啮合；

出料斗（86），出料斗（86）安装在车体（1）上；

第二传动组件（83），第二传动组件（83）安装在两根筛选滚轴（85）之间。