[发明专利]一种用于装载火炮的多自由度移动底座

说明书

一种用于装载火炮的多自由度移动底座，通过将楔块填满楔形桩和锁块之间的间隙，即可把锁块的位置固定，从而使底板进入锁定状态，从而对火炮有更好的位置固定效果，进而有效提高火炮攻击时的稳定性，保证火炮的射击精度；通过多个推拉油缸的配合动作，控制底板实现沿长度方向移动、沿宽度方向移动或旋转的操作，从而实现对火炮炮口朝向的调整，且多个推拉油缸的配合能够让底板在动作过程中和动作结束后，都保有较高的稳定性，进而保证火炮炮口朝向的调整精度高。

技术领域

本发明涉及火炮底座技术领域，尤其是涉及一种用于装载火炮的多自由度移动底座。

背景技术

公知的，火炮是一种现代常见且应用广泛的武器装备，且由于结构和体积的限制，使得火炮的发射部不具备主动转动和移动的能力，因此需要在火炮的底部装配能够转动的行走机构，以此来实现火炮的转移和炮口朝向的水平调整；传统的行走机构一般由底座、驱动部和底盘构成，其中转动部上用于安装火炮，驱动部用于驱动底座在水平面转动，驱动部和底座均放置于底盘内，并且底盘设有能够移动的万向轮，其中驱动部一般由电机和减速机构组成，虽然该行走机构能够达到调整炮口朝向和转移火炮的功能，但是电机驱动会导致炮口朝向的调整精度低，从而影响火炮的命中率，进而大大降低火炮的威力；

中国专利（CN201921834147.5）公开了一种电子信息处理装置的多自由度底座，依然是采用电机驱动的方式，另外，通过辅助支撑机构对电子信息处理装置进行支撑，虽然能够保证电子信息处理装置的安装稳定性，但是该辅助支撑机构是为了解决电子信息处理装置的重力分布不平衡问题，并不具备固定锁死的能力；因此，综上所述，目前市场上需要一种能够精确调整火炮炮口朝向，且保证火炮射击稳定性的底座。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种用于装载火炮的多自由度移动底座。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于装载火炮的多自由度移动底座，包含基座、底板、锁紧油缸和锁块；所述基座的顶部面设有凹槽，凹槽内设有楔形桩、楔块和多个用于调整底板的推拉油缸；所述楔形桩的头端固定安装于凹槽的尾端，楔形桩的尾端面与楔块的头端斜面对应配合抵触，楔块的大头侧面与锁紧油缸的伸缩端对应连接，锁紧油缸的固定端与凹槽的对应侧面连接；

所述底板的底部面与凹槽的槽底面对应抵触，底板的顶部面用于安装火炮，底板的头端面设为弧面，且该头端与锁块的尾端对应配合，锁块的头端面与楔块的尾端面对应抵触；所述底板的尾端与第一推拉油缸对应铰接，第一推拉油缸对应铰接安装在凹槽的头端面，底板的两侧面分别与第二推拉油缸和第三推拉油缸对应铰接，第二推拉油缸和第三推拉油缸分别与凹槽的对应侧面相铰接，且第二推拉油缸位于底板的头端，第三推拉油缸位于底板的尾端；

优选的，所述基座的顶部面设有 圆形滑轨，底板的底部面设有环状凸台，环状凸台与圆形滑轨对应配合转动连接，且环状凸台与圆形滑轨的滑槽之间设有间隙；

优选的，所述凹槽的头端设有与第一推拉油缸对应平行的第四推拉油缸，第四推拉油缸的一端与底板尾端对应铰接，第四推拉油缸的另一端与凹槽的头端面对应铰接；

优选的，所述底板对应推拉油缸的位置设有垫块；

优选的，多个所述推拉油缸的侧面均设有位移传感器；

优选的，所述锁紧油缸的侧面设有对应楔块的位移传感器；

优选的，所述底板的头端面设为半圆面；

一种用于装载火炮的多自由度移动底座，沿长度方向移动的操作方法为：

1）控制锁紧油缸收缩，带动楔块进行相应的移动；

2）控制第一推拉油缸收缩，带动底板沿长度方向移动，第二推拉油缸和第三推拉油缸会随之同步伸长；