[发明专利]一种用于装载火炮的多自由度移动底座

权利要求书

1.一种用于装载火炮的多自由度移动底座，其特征是：包含基座（1）、锁紧油缸（4）、底板（5）和锁块（6）；所述基座（1）的顶部面设有凹槽（1.1），凹槽（1.1）内设有楔形桩（2）、楔块（3）和多个用于调整底板（5）的推拉油缸；所述楔形桩（2）的头端固定安装于凹槽（1.1）的尾端，楔形桩（2）的尾端面与楔块（3）的头端斜面对应配合抵触，楔块（3）的大头侧面与锁紧油缸（4）的伸缩端对应连接，锁紧油缸（4）的固定端与凹槽（1.1）的对应侧面连接；

所述底板（5）的底部面与凹槽（1.1）的槽底面对应抵触，底板（5）的顶部面设为水平，底板（5）的头端面设为弧面，且该头端与锁块（6）的尾端对应配合，锁块（6）的头端面与楔块（3）的尾端面对应抵触；所述底板（5）的尾端与第一推拉油缸（7）对应铰接，第一推拉油缸（7）对应铰接安装在凹槽（1.1）的头端面，底板（5）的两侧面分别与第二推拉油缸（8）和第三推拉油缸（9）对应铰接，第二推拉油缸（8）和第三推拉油缸（9）分别与凹槽（1.1）的对应侧面相铰接，且第二推拉油缸（8）位于底板（5）的头端，第三推拉油缸（9）位于底板（5）的尾端。

2.如权利要求1所述的用于装载火炮的多自由度移动底座，其特征是：所述基座（1）的顶部面设有圆形滑轨（11），底板（5）的底部面设有环状凸台（12），环状凸台（12）与圆形滑轨（11）对应配合转动连接，且环状凸台（12）与圆形滑轨（11）的滑槽之间设有间隙。

3.如权利要求1所述的用于装载火炮的多自由度移动底座，其特征是：所述凹槽（1.1）的头端设有与第一推拉油缸（7）对应平行的第四推拉油缸（10），第四推拉油缸（10）的一端与底板（5）尾端对应铰接，第四推拉油缸（10）的另一端与凹槽（1.1）的头端面对应铰接。

4.如权利要求3所述的用于装载火炮的多自由度移动底座，其特征是：多个所述推拉油缸的侧面均设有位移传感器（14）。

5.如权利要求1所述的用于装载火炮的多自由度移动底座，其特征是：所述底板（5）对应推拉油缸的位置设有垫块（13）。

6.如权利要求1所述的用于装载火炮的多自由度移动底座，其特征是：所述锁紧油缸（4）的侧面设有对应楔块（3）的位移传感器（14）。

7.如权利要求1所述的用于装载火炮的多自由度移动底座，其特征是：所述底板（5）的头端面设为半圆面。

8.如权利要求1所述的用于装载火炮的多自由度移动底座，沿长度方向移动的操作方法为：

1）控制锁紧油缸（4）收缩，带动楔块（3）进行相应的移动；

2）控制第一推拉油缸（7）收缩，带动底板（5）沿长度方向移动，第二推拉油缸（8）和第三推拉油缸（9）会随之同步伸长；

3）当底板（5）移动到位后，再控制锁紧油缸（4）伸长，带动楔块（3）进行相应的移动，直到楔块（3）将楔形桩（2）和锁块（6）之间的间隙填满。

9.如权利要求1所述的用于装载火炮的多自由度移动底座，沿宽度方向移动的操作方法为：

1）控制锁紧油缸（4）收缩，带动楔块（3）进行相应的移动；

2）控制第二推拉油缸（8）伸长，且第三推拉油缸（9）收缩，或者第二推拉油缸（8）收缩，且第三推拉油缸（9）伸长，从而带动底板（5）沿宽度方向移动，第一推拉油缸（7）会随之同步伸长；

3）当底板（5）移动到位后，再控制锁紧油缸（4）伸长，带动楔块（3）进行相应的移动，直到楔块（3）将楔形桩（2）和锁块（6）之间的间隙填满。

10.如权利要求1所述的用于装载火炮的多自由度移动底座， 底板（5）旋转的操作方法为：

1）控制锁紧油缸（4）收缩，带动楔块（3）进行相应的移动；

2）控制第二推拉油缸（8）和第三推拉油缸（9）同时伸长或者收缩，从而带动底板（5）旋转，第一推拉油缸（7）会随之同步伸长；

3）当底板（5）移动到位后，再控制锁紧油缸（4）伸长，带动楔块（3）进行相应的移动，直到楔块（3）将楔形桩（2）和锁块（6）之间的间隙填满。