[发明专利]用于配置自主式的交通工具的系统架构的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于配置自主式的交通工具(50)的系统架构(20)的方法，其中，所述系统架构(20)包括多个应用实例(21‑x)和多个计算节点(22‑x)，其中，所述应用实例(21‑x)根据配置(30)分布在计算节点(22‑x)上并在计算节点上执行，其中，至少一个传感器(51)的测得的传感器数据(10)被输入到至少一部分所述应用实例(21‑x)，并且其中，至少一部分应用实例(21‑x)创建并提供用于控制交通工具(50)的控制信号(25)，其中，收集当前情境的至少一个情境信息(11)，并且其中，根据至少一个收集到的情境信息(11)调整适配所述配置(30)。本发明还涉及一种用于配置自主式的交通工具(50)的系统架构(20)的装置(1)和一种具有至少一个这种装置(1)的交通工具(50)。

技术领域

本发明涉及用于配置自主式的交通工具的系统架构的方法和装置。

情境技术

如今，交通工具配备有各种驾驶员辅助系统，其在驾驶员操作交通工具时辅助驾驶员。辅助功能例如包括保持与前车的距离、自主泊车或在高速公路上切换车道。虽然这些功能的可靠性很高并且经过了良好的测试，但仍然需要驾驶员监视它们的行为并在需要时接管控制权。

完全自主的交通工具不允许这样的接管动作，因此负责操作交通工具的系统必须以故障操纵的方式设计，即系统必须自主处理故障。

虽然通过进行紧急停车来处理故障是可行的，但这种行为是不可取的，因为这会导致客户满意度下降。另一方面，故障接受率(fault-acceptance rate)提高可能会导致交通工具的无目的操作，从而导致客户信心的丧失。因此，需要有处理这些情况的解决方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，开发一种用于配置自主式的交通工具的系统架构的方法和装置，其中，系统配置可以自动调整适配。

根据本发明，通过具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求14的特征的装置解决上述技术问题。本发明的有利实施方式由从属权利要求产生。

具体地，提出一种用于配置自主式的(或者说无人驾驶或自动驾驶)交通工具的系统架构的方法，其中，所述系统架构包括多个应用实例和多个计算节点，其中，所述应用实例根据配置被分布在计算节点上并在计算节点上执行，其中，至少一个传感器的测得的传感器数据被输入到至少一部分所述应用实例，并且其中，至少一部分应用实例创建并提供用于控制交通工具的控制信号，其中，收集当前情境的至少一个情境信息，并且其中，根据至少一个收集的情境信息来调整适配所述配置。

此外，提出一种用于配置自主式的交通工具的系统架构的装置，其中，所述系统架构包括多个应用实例和多个计算节点，其中，所述应用实例根据配置被分布在计算节点上并在计算节点上执行，其中，至少一个传感器的测得的传感器数据被输入到至少一部分所述应用实例，并且其中，至少一部分应用实例创建并提供用于控制交通工具的控制信号；包括有情境收集器和重新配置器，其中，情境收集器设置为收集当前情境的至少一个情境信息，并且其中，重新配置器设置为根据至少一个收集的情境信息来调整适配所述配置。

该方法和装置允许自动重新配置或者说自动再配置自主式的交通工具的系统架构，以适应交通工具正在经历的当前情况的变化和/或系统架构中发生的变化(例如应用实例和/或计算节点的故障)。由此，可以自动处理故障和与情境相关的要求的变化。这通过收集情境的至少一个情境信息实现，交通工具和系统架构当前在该情境中操作。根据收集到的至少一个情境信息来调整适配系统架构的配置，即应用实例和计算节点的配置，这意味着根据或考虑到至少一个情境信息来调整适配所述配置，使得系统架构适应于当前情境。尤其鉴于至少一个情境信息决定如何调整配置，目的是以尽可能好的方式使配置适应当前的情境。在确定调整适配的配置时，至少一个情境信息尤其被用作一个或者多个输入参数。例如，所述配置可以通过使用一组规则调整适配，所述规则确定将至少一个情境信息用作一个或者多个输入参数的调整适配或者经调整适配的配置。