[发明专利]基于沙盘的车载预警测试方法、装置、计算机和存储介质

说明书

本发明提供一种基于沙盘的车载预警测试方法、装置、计算机和存储介质，该方法包括获取主测试车在沙盘上的第一沙盘位置信息和第一速度信息；将主测试车在沙盘上的位置信息转换为基于卫星定位的第一定位信息；将主测试车的第一速度信息转换为基于卫星定位的第二速度信息；获取远测试车的行驶信息；根据第一定位信息、第二速度信息以及远测试车的行驶信息，基于预警算法进行预警判断检测，将预警信号发送至测试终端。通过在主测试车在沙盘上的位置和速度映射为基于卫星定位的位置信息和速度信息，以使得车载单元能够根据基于卫星定位的位置信息和速度信息做出预警判断，并生成预警信号发送至测试终端，测试终端接收预警信号。

技术领域

本发明涉及车载预警功能测试技术领域，特别涉及一种基于沙盘的车载预警测试方法、装置、计算机和存储介质。

背景技术

当前汽车行业在大量使用软件来增强汽车功能，软件定义汽车的趋势非常明显，车联网就是其中一个重点发展方向。近年来国家大力推动车联网技术的发展，C-V2X(vehicle to everything，车联万物)技术是当前车联网方向的核心关键技术之一，通过5.9G微波直联通信的方式确保了两车之间的低时延通信要求，并能够将本车位置信息广播给周边车辆。V2X技术的硬件载体称为OBU(On board Unit，车载单元)，OBU安装在汽车内部，OBU的工作原理是通过内置的芯片和天线接收GPS定位信息，并通过微波通信接收其他车辆发来的GPS信息和车速等相关信息。OBU设备内部有微处理器主板，内置预警算法，预警算法通过比对自身的GPS位置和周边车辆GPS位置，结合车辆速度，计算出本车和周边车辆是否存在碰撞的可能，并给出预警信号。

如图1所示，为V2X的工作场景示例，RV-1作为装配了OBU设备的主车，HV作为交通车辆系统中的远车。RV-1内部的OBU接收HV发来的定位信息和车辆行驶信息，包括车速、航向角等，OBU内部的预警算法会进行防碰撞预警计算，来识别两车之间是否存在碰撞的风险。

OBU作为汽车零部件，需要在车辆出厂前进行装配，并经过严格测试才能确保功能有效和达标。然而，对于OBU的车辆预警功能，实车户外道路测试有诸多瓶颈限制：

第一、整体测试周期较长，需要投入较多的工程师和司机参与，测试成本大，导致测试效率很低；

第二、C-V2X的功能场景比较多，很多复杂场景难以达成，如数百辆车的高压力场景等；

第三、某些场景测试存在安全威胁，难以进行，如闯红灯预警、车辆前向碰撞预警、盲区预警等。

第四、测试时在车载环境，难以具备较好的开发调试环境，导致测试出问题后，解决问题的周期也比较长。

基于上述情况，目前车辆的车载预警功能的测试存在诸多瓶颈，难以模拟各种复杂道路情况，导致预警测试的场景样本较少，预警测试不完善，导致测试的精度较低，成本较高，且周期长，效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于沙盘的车载预警测试方法、装置、计算机和存储介质。

一种基于沙盘仿真的车载预警功能测试方法，包括：

获取主测试车在沙盘上的第一沙盘位置信息和第一速度信息；

根据第一预设映射关系，将所述主测试车在沙盘上的第一沙盘位置信息转换为基于卫星定位的第一定位信息；

根据第二预设映射关系，将所述主测试车的第一速度信息转换为基于卫星定位的第二速度信息；

获取远测试车的行驶信息；

根据所述第一定位信息、所述第二速度信息以及所述远测试车的行驶信息，基于预警算法进行预警判断检测，当产生预警信号时，将所述预警信号发送至测试终端。

一种基于沙盘仿真的车载预警功能测试装置，包括：