[发明专利]基于沙盘的车载预警测试方法、装置、计算机和存储介质

权利要求书

1.一种基于沙盘仿真的车载预警功能测试方法，其特征在于，包括：

获取主测试车在沙盘上的第一沙盘位置信息和第一速度信息；

根据第一预设映射关系，将所述主测试车在沙盘上的第一沙盘位置信息转换为基于卫星定位的第一定位信息；

根据第二预设映射关系，将所述主测试车的第一速度信息转换为基于卫星定位的第二速度信息；

获取远测试车的行驶信息；

根据所述第一定位信息、所述第二速度信息以及所述远测试车的行驶信息，基于预警算法进行预警判断检测，当产生预警信号时，将所述预警信号发送至测试终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取主测试车在沙盘上的第一沙盘位置信息和第一速度信息的步骤包括：

识别在所述沙盘的道路上的位置标识；

根据所述位置标识，获取所述主测试车在沙盘上的所述第一沙盘位置信息；

获取依次识别到的两个所述位置标识的位置信息和识别时间，根据依次识别到的两个所述位置标识的位置信息和识别时间，计算获得所述主测试车在沙盘上的所述第一速度信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述沙盘的道路上的位置标识为二维码；

所述识别在所述沙盘的道路上的位置标识的步骤包括：

通过摄像头，读取在所述沙盘的道路上的二维码。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一预设映射关系，将所述主测试车在沙盘上的第一沙盘位置信息转换为基于卫星定位的第一定位信息的步骤包括：

根据所述沙盘的道路上的位置标识的位置信息与基于卫星定位的位置信息之间的第一预设映射关系，将所述主测试车在沙盘上的第一沙盘位置信息转换为基于卫星定位的第一定位信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一预设映射关系，将所述主测试车在沙盘上的第一沙盘位置信息转换为基于卫星定位的第一定位信息的步骤包括：

获取所述沙盘基于卫星定位的基础定位信息；

获取所述沙盘的道路上的位置标识的位置信息；

基于沙盘基于卫星定位的基础定位信息，根据所述沙盘的道路上的位置标识的位置信息和所述第一预设映射关系，将所述主测试车在沙盘上的第一沙盘位置信息转换为基于卫星定位的第一定位信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二预设映射关系为所述沙盘的预设比例尺；

所述根据第二预设映射关系，将所述主测试车的第一速度信息转换为基于卫星定位的第二速度信息的步骤包括：

根据所述沙盘的预设比例尺，将所述主测试车的第一速度信息转换为基于卫星定位的第二速度信息。

7.根据权利要求1-6任一项中所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一定位信息、所述第二速度信息以及所述远测试车的行驶信息，基于预警算法进行预警判断检测，当产生预警信号时，将所述预警信号发送至测试终端的步骤包括：

将所述第一定位信息、所述第二速度信息以及所述远测试车的行驶信息发送至所述主测试车的第一车载单元，由所述第一车载单元根据所述第一定位信息、所述第二速度信息以及所述远测试车的行驶信息，基于预警算法进行预警判断检测，当产生预警信号时，将所述预警信号发送至测试终端。

8.一种基于沙盘仿真的车载预警功能测试装置，其特征在于，包括：

沙盘位置和速度获取模块，用于获取主测试车在沙盘上的第一沙盘位置信息和第一速度信息；

第一转换模块，用于根据第一预设映射关系，将所述主测试车在沙盘上的第一沙盘位置信息转换为基于卫星定位的第一定位信息；

第二转换模块，用于根据第二预设映射关系，将所述主测试车的第一速度信息转换为基于卫星定位的第二速度信息；

行驶信息获取模块，用于获取远测试车的行驶信息；

预警信号生成发送模块，用于根据所述第一定位信息、所述第二速度信息以及所述远测试车的行驶信息，基于预警算法进行预警判断检测，当产生预警信号时，将所述预警信号发送至测试终端。