[发明专利]上下料装置及具有其的生产设备

说明书

本发明涉及工业生产装置技术领域，具有公开了一种上下料装置及具有其的生产设备。上下料装置包括机架、投料机构、移载机构、收料机构以及传输机构，投料机构、移载机构以及收料机构沿机架的高度方向依次间隔设置；投料机构包括固定部、滑轨组件以及移动架，移动架具有位于机架内部的工作位置和位于机架外部的投料位置；移载机构包括轨道组件、移载盘以及分盘机构，移载盘可滑动地安装于轨道组件，分盘机构设置于移载盘；收料机构用于托举作业完成的后的托盘；传输机构用于使托盘移动至移载机构和收料机构。本发明的上下料装置集成化程度高，空间利用率高，能够提高物料投放和收取的效率，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及工业生产装置技术领域，尤其涉及一种上下料装置及具有其的生产设备。

背景技术

许多行业(尤其电子产品行业)的工厂里大都会使用一种吸塑托盘，该托盘或者用于元器件或者用于产品的包装，或者用于不同工位乃至不同车间之间的周转。

一般在使用托盘的过程中，总是将一叠托盘逐一手工分开，拿到使用工位上使用，使用完毕后再逐一手工收起成叠。由于是手工操作，容易引起托盘的震动或翻转，此时如果托盘中装有物件，尤其是较为精密的元件或产品时，极易破坏元件或产品的排列状态，或翻转，或震落，或移位，这样给使用这些元件或产品的工位，尤其是一些自动化工位带来很多不便，甚至无法在工位上继续使用，直至将这些元件或产品重新按位置排好后才可继续使用，这样就会影响生产效率、增加人力成本。

发明内容

本发明公开了一种上下料装置及具有其的生产设备，能够减小上下料装置的体积，便于提高物料的投放和收取效率。

为了实现上述目的，本发明实施例公开了一种上下料装置，包括机架、投料机构、移载机构、收料机构以及传输机构，所述投料机构、所述移载机构以及所述收料机构沿所述机架的高度方向依次间隔设置；

其中，所述投料机构包括固定部、滑轨组件以及移动架，所述固定部设置于所述机架，所述滑轨组件设置于所述固定部，所述移动架具有位于所述机架内部的工作位置和位于所述机架外部的投料位置，所述移动架可滑动地安装在所述滑轨组件上以在所述工作位置和所述投料位置之间切换，所述移动架至少用于承载托盘；

所述移载机构包括轨道组件、移载盘以及分盘机构，所述轨道组件设置于所述机架并从所述机架延伸至所述机架的工作位置，所述移载盘可滑动地安装于所述轨道组件，所述分盘机构设置于所述移载盘以用于将堆叠设置的所述托盘中处于顶部的一块分离出来；

所述收料机构用于托举作业完成的后的所述托盘；

所述传输机构用于使所述托盘移动至所述移载机构和所述收料机构。

本发明的上下料装置通过将投料机构、移载机构、收料机构设置在机架上，集成化程度高，空间利用率高。与此同时，托盘等物料是通过传输机构移动至移载机构和收料机构处的，能够将托盘的上料动作、传输动作、分盘动作、作业动作以及收料动作集成在一起并实现自动化控制，可以降低操作人员的劳动强度，且自动化程度高，能够提高物料投放和收取的效率，降低人工成本。

作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述移动架包括架体、抽拉部和承载部；

其中，所述架体可滑动地安装在所述滑轨组件上；

所述抽拉部设置于所述架体，所述抽拉部受外力作用带动所述架体沿所述滑轨组件移动以在所述工作位置和投料位置之间进行切换；

所述承载部设置于所述架体以用于承载所述托盘。

当需要进行物料的投放时，用户只需要对抽拉部施力，即可使架体沿滑轨组件滑动并从工作位置切换至投料位置时即可进行物料的投放，该动作用户无需将手伸入至机架的内部，更加便于进行物料的投放，不容易打翻或者弄乱托盘上的物料，不仅能够保证操作人员的安全，还能够提高产品生产和组装过程中的良品率。