[发明专利]上下料装置及具有其的生产设备

权利要求书

1.一种上下料装置，其特征在于，包括机架、投料机构、移载机构、收料机构以及传输机构，所述投料机构、所述移载机构以及所述收料机构沿所述机架的高度方向依次间隔设置；

其中，所述投料机构包括固定部、滑轨组件以及移动架，所述固定部设置于所述机架，所述滑轨组件设置于所述固定部，所述移动架具有位于所述机架内部的工作位置和位于所述机架外部的投料位置，所述移动架可滑动地安装在所述滑轨组件上以在所述工作位置和所述投料位置之间切换，所述移动架至少用于承载托盘；

所述移载机构包括轨道组件、移载盘以及分盘机构，所述轨道组件设置于所述机架并从所述机架延伸至所述机架的工作位置，所述移载盘可滑动地安装于所述轨道组件，所述分盘机构设置于所述移载盘以用于将堆叠嵌套设置的所述托盘中处于顶部的一块分离出来；

各所述托盘具有环绕该托盘设置的外周侧壁，以及连接于所述外周侧壁的一侧的抵持部，自所述抵持部向所述外周侧壁的方向上，多个所述托盘依次堆叠；

所述分盘机构包括分盘合页以及弹性元件，所述分盘合页具有夹持位置和抵顶位置，所述分盘合页可转动地安装在所述移载盘，所述分盘合页的第一侧设置有凹陷部、卡持部以及抵顶部，且所述卡持部、所述凹陷部以及所述抵顶部自沿底部至顶部的方向依次布置，所述分盘合页处于所述抵顶位置时，所述抵顶部抵顶于所述抵持部的外边缘，且所述卡持部与所述抵持部之间具有间隙，所述分盘合页处于所述夹持位置时，所述抵顶部抵顶于所述外周侧壁，所述抵持部沿垂直于所述托盘移动方向越过所述抵顶部伸入所述凹陷部，并沿所述托盘移动方向被所述抵顶部支撑，所述弹性元件用于使所述分盘合页复位；

所述收料机构用于托举作业完成的后的所述托盘；

所述传输机构用于使所述托盘移动至所述移载机构和所述收料机构。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述移动架包括架体、抽拉部和承载部；

其中，所述架体可滑动地安装在所述滑轨组件上；

所述抽拉部设置于所述架体，所述抽拉部受外力作用带动所述架体沿所述滑轨组件移动以在所述工作位置和投料位置之间进行切换；

所述承载部设置于所述架体以用于承载所述托盘。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述滑轨组件包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道分别设置在所述固定部相对的两侧，所述架体可滑动地架设于所述第一轨道和所述第二轨道之间；所述架体包括：

第一横板，所述第一横板可滑动地设置在所述第一轨道上；

第二横板，所述第二横板可滑动地设置在所述第二轨道上；以及

连接板，所述连接板包括相对的第一端和第二端，所述第一端与所述第一横板固定连接，所述第二端与所述第二横板固定连接，所述抽拉部固定设置于所述连接板。

4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述固定部上设置有第一取料空间；

所述第一横板、所述第二横板以及所述连接板围设形成第一避让空间，所述架体处于所述工作位置时，所述第一避让空间与所述第一取料空间在所述托盘的升降方向上正对设置；

所述承载部与所述架体分体设置并搭设在所述架体上，所述承载部设置于所述第一避让空间处；

所述传输机构为顶升机构，所述顶升机构设置于所述固定部的底部穿过所述第一取料空间和所述第一避让空间以使所述承载部升高或者下降。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述投料机构还包括用于相互配合的限位连接部和限位件，所述限位连接部和所述限位件两者之一设置在所述顶升机构和所述架体上，两者另一设置于所述承载部上。

6.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述承载部包括承载板，所述承载板具有多种尺寸不同的型号，多种型号的所述承载板可选择地安装于所述架体。

7.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述移载盘上设置有第二避让空间，所述第二避让空间的内侧壁上设置有多个所述分盘机构，所述分盘机构成对设置于以用于将堆叠嵌套设置的所述托盘中的一块分离出来。