[发明专利]物品入库方法、装置以及存储介质

说明书

本申请提供一种物品入库方法、装置以及存储介质，该方法包括：获取储位集合中已存储的载物单元、待入库载物单元按照第一特征值的大小的排序，确定该待入库载物单元的排位R，该储位集合包括用于存储载物单元的多个储位，一个该载物单元承载至少一个物品，该第一特征值用于表征载物单元的出入库频率；根据该R和该储位集合中的储位的第二特征值，在该储位集合中确定目标空储位，该第二特征值用于表征待入库载物单元存储至储位的时间开销；将该待入库载物单元存储至该目标空储位。以期提高物品出入库效率。

技术领域

本申请涉及仓储物流领域，尤其涉及一种物品入库方法、装置以及存储介质。

背景技术

自动化仓储技术中，通过穿梭车在巷道中穿梭，可以将物品存储至巷道指定位置的储位中，还可以将存储在巷道不同位置的储位中的物品移出存储区。能够实现在立体化存储区中自动化的入库、出库。然而，随着城市配送的迅猛发展，存储区单日出入库频次直线上升。目前，虽然通过穿梭车可以准确地对物品入库、出库，但存储在存储区中的物品种类繁多，物品出入库效率较低，穿梭车的耗能较大。因此，针对不同物品选择合适的储位以实现较优的库存布局，提高出入库效率是本领域技术人员当下研究的热点。

发明内容

本申请实施例提供一种物品入库方法、装置以及存储介质。以期提高物品出入库效率。

第一方面，本申请实施例提供一种物品入库方法，该方法包括：

获取待入库载物单元的排位R，该R为该待入库载物单元和储位集合中已存储的载物单元，基于第一特征值排序时，该待入库载物单元的排位，该储位集合包括用于存储载物单元的多个储位，一个该载物单元承载至少一个物品，该第一特征值用于表征载物单元的出入库频率；

根据该R和该储位集合中的储位的第二特征值，在该储位集合中确定目标空储位，该第二特征值用于表征待入库载物单元存储至储位的时间开销；

将该待入库载物单元存储至该目标空储位。

在第一方面的某些实施方式中，该获取待入库载物单元的排位R，包括：接收该已存储的载物单元的第一特征值和待入库载物单元的第一特征值；将该待入库载物单元和该已存储的载物单元基于第一特征值排序，确定该待入库载物单元的排位R。

在第一方面的某些实施方式中，该获取待入库载物单元的排位R，包括：接收该已存储的载物单元的历史出入库信息和待入库载物单元的历史出入库信息；根据该已存储的载物单元的历史出入库信息，确定该已存储的载物单元的第一特征值；根据该待入库载物单元的历史出入库信息，确定该待入库载物单元的第一特征值。

在第一方面的某些实施方式中，该获取待入库载物单元的排位R，包括：接收该待入库载物单元的排位R。

在第一方面的某些实施方式中，该将该待入库载物单元存储至该目标空储位，包括：向搬运装置发送指示信息，该指示信息用于指示该搬运装置将该待入库载物单元存储至该目标空储位。

在第一方面的某些实施方式中，该根据该R和该储位集合中的储位的第二特征值，在该储位集合中确定该目标空储位，包括：根据该储位集合中已存储的载物单元的个数L，确定候选储位的个数N，其中，该储位集合中该第二特征值最小的N个储位为N个候选储位，L为大于或等于0的整数，N为大于L的整数；根据该N个候选储位的该第二特征值中与该R相匹配的特征值C，在该N个候选储位中确定该目标空储位。

在第一方面的某些实施方式中，该储位集合为多个单进深存储单元包括的储位的集合，每个该单进深存储单元包括一个储位，该储位集合中包括M个储位，以及，该L和该N满足：

其中，μ为预定义系数，μ≥0，min表示取{}中的最小值。