[发明专利]物品入库方法、装置以及存储介质

权利要求书

1.一种物品入库方法，其特征在于，包括：

获取待入库载物单元的排位R，所述R为所述待入库载物单元和储位集合中已存储的载物单元基于第一特征值排序时，所述待入库载物单元的排位，所述储位集合包括用于存储载物单元的多个储位，一个所述载物单元承载至少一个物品，所述第一特征值用于表征载物单元的出入库频率；

根据所述R和所述储位集合中的储位的第二特征值，在所述储位集合中确定目标空储位，所述第二特征值用于表征待入库载物单元存储至储位的时间开销；

将所述待入库载物单元存储至所述目标空储位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待入库载物单元的排位R，包括：

接收所述已存储的载物单元的所述第一特征值和所述待入库载物单元的所述第一特征值；

将所述待入库载物单元和所述已存储的载物单元基于所述第一特征值排序，确定所述待入库载物单元的排位R。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待入库载物单元的排位R，包括：

接收所述待入库载物单元的排位R。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待入库载物单元存储至所述目标空储位，包括：

向搬运装置发送指示信息，所述指示信息用于指示所述搬运装置将所述待入库载物单元存储至所述目标空储位。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述R和所述储位集合中的储位的第二特征值，在所述储位集合中确定所述目标空储位，包括：

根据所述储位集合中已存储的载物单元的个数L，确定候选储位的个数N，其中，所述储位集合中所述第二特征值最小的N个储位为N个候选储位，L为大于或等于0的整数，N为大于L的整数；

根据所述N个候选储位的所述第二特征值中与所述R相匹配的特征值C，在所述N个候选储位中确定所述目标空储位。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述储位集合为多个单进深存储单元包括的储位的集合，每个所述单进深存储单元包括一个储位，所述储位集合中包括M个储位，以及，所述L和所述N满足：

其中，μ为预定义系数，μ≥0，min表示取{}中的最小值。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述储位集合为多个双进深存储单元包括的储位的集合，每个所述双进深存储单元包括前排储位和后排储位，所述储位集合中包括M₁个后排储位和M₂个前排储位，以及，所述L和所述N满足：

当L+1小于M₁时，

当L+1大于或等于M₁时，

其中，μ为预定义系数，min表示取{}中的最小值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当L+1小于或等于M₁时，基于储位与入库口之间的距离以及搬运装置的移动速度计算所述储位集合中每个储位的所述第二特征值；或者，

当L+1大于M₁时，基于储位与入库口之间的距离以及所述搬运装置的移动速度计算所述储位集合中每个前排储位的所述第二特征值以及计算所述储位集合中距离入库口最远的M₁-N个后排储位的所述第二特征值；以及，基于储位与入库口之间的距离、所述搬运装置的速度和所述搬运装置移动前排储位所存储的载物单元的时间开销计算所述储位集合中距离入库口最近的N个后排储位的所述第二特征值。