[发明专利]一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置

说明书

本发明公开了一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置，装置中，原料自感知装置朝向容纳待破碎的固体矿物的料仓内以检测固体矿物的原料信息，破碎电机自感知装置设于破碎电机以检测破碎电机的运行信息，物料堆积自感知装置位于破碎出料口的下端以检测排出破碎出料口的物料堆积信息，给料自感知装置检测破碎腔内单位时间的重量变化量；破碎电机反馈装置连接破碎电机以控制电机的运行参数，输送反馈装置连接于设在破碎出料口下方的输送装置以控制输送装置的输送速度，控制装置发送指令到破碎电机反馈装置以调节运行参数，使得单位时间内控制进入破碎腔的物料质量相同。本装置提高了物料一次通过破碎机的破碎效率。

技术领域

本发明涉及固体矿物破碎技术领域，尤其涉及一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置。

背景技术

固体矿物在生产和使用的过程中通常需要进行破碎处理，尤其是在矿物检验领域中，经常需要将大块固体矿物通过破碎装置破碎至一定的粒度，便于后续的使用或分析化验。常见的破碎装置有对辊破碎机、颚式破碎机、锤式破碎机、立式破碎机、卧式破碎机等。这些破碎装置的转动部件通常采用固定转速，以恒定的功率进行工作。当遇到过硬的物料时，破碎后的物料颗粒会增大，不能满足使用要求，常需要将大块颗粒重新破碎，直至全部颗粒满足使用需要。当遇到湿粘物料时，破碎机内部常出现物料粘、堵的现象，随着物料的堆积，最终会导致破碎机憋停，破碎过程无法进行，严重时会损坏破碎电机传动皮带，甚至损坏破碎电机。此时必须通过人工清理的方式，将破碎机内粘堵的物料清理干净，重新进行破碎操作，极大的降低了破碎效率。破碎机通常以恒定的转速对物料进行破碎，当物料量较少的时候，会出现输出功率过剩的现象，造成能源浪费。

在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本发明背景的理解，因此可能包含不构成本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置，提高了破碎效能。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明的一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置包括：

原料自感知装置，其朝向容纳待破碎的固体矿物的料仓内以检测所述固体矿物的原料信息，

破碎电机自感知装置，其设于破碎电机以检测所述破碎电机的运行信息，

物料堆积自感知装置，其位于破碎出料口的下端以检测排出所述破碎出料口的物料堆积信息，

给料自感知装置，其检测破碎腔内单位时间的重量变化量；

破碎电机反馈装置，其连接所述破碎电机以控制电机的运行参数，

输送反馈装置，其连接于设在所述破碎出料口下方的输送装置以控制所述输送装置的输送速度，

控制装置，其一端连接所述原料自感知装置、破碎电机自感知装置、物料堆积自感知装置和给料自感知装置，另一端连接破碎电机反馈装置和输送反馈装置，

响应于所述原料信息、运行信息、重量变化量，控制装置发送指令到所述破碎电机反馈装置以调节运行参数，使得单位时间内控制进入破碎腔的物料质量相同，

响应于所述物料堆积信息，控制装置发送指令到所述输送反馈装置以调节所述输送速度和/或所述破碎电机反馈装置以调节运行参数，以改变所述输送速度，和/或使得单位时间内控制进入破碎腔的物料质量改变。

所述的一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置中，自感知与自反馈装置还包括振动反馈装置，其设在振动装置上，检测所述下料口的振动参数的所述振动反馈装置连接所述控制装置，响应于所述物料堆积信息和振动参数，控制装置发送指令到所述输送反馈装置以调节所述输送速度和/或所述破碎电机反馈装置以调节运行参数，以改变所述输送速度，和/或使得单位时间内控制进入破碎腔的物料质量改变。