[发明专利]一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置

权利要求书

1.一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置，其特征在于，其包括：

原料自感知装置，其朝向容纳待破碎的固体矿物的料仓内以检测所述固体矿物的原料信息，

破碎电机自感知装置，其设于破碎电机以检测所述破碎电机的运行信息，

物料堆积自感知装置，其位于破碎出料口的下端以检测排出所述破碎出料口的物料堆积信息，

给料自感知装置，其检测破碎腔内单位时间的重量变化量；

破碎电机反馈装置，其连接所述破碎电机以控制电机的运行参数，

输送反馈装置，其连接于设在所述破碎出料口下方的输送装置以控制所述输送装置的输送速度，

控制装置，其一端连接所述原料自感知装置、破碎电机自感知装置、物料堆积自感知装置和给料自感知装置，另一端连接破碎电机反馈装置和输送反馈装置，

响应于所述原料信息、运行信息、重量变化量，控制装置发送指令到所述破碎电机反馈装置以调节运行参数，使得单位时间内控制进入破碎腔的物料质量相同，当破碎电机内发生堵料时，破碎电机自感知装置将信号反馈给控制装置，控制装置根据破碎电机自感知装置传输的信号，确定是否通过破碎电机反馈装置停止电机运动，增加或减低电机转速；

响应于所述物料堆积信息，控制装置发送指令到所述输送反馈装置以调节所述输送速度和/或所述破碎电机反馈装置以调节运行参数，以改变所述输送速度，和/或使得单位时间内控制进入破碎腔的物料质量改变，当物料堆积自感知装置感知到物料存在堆积时，减低或停止向破碎机内输送物料，通过输送反馈装置加快向外输送物料的速度，通过振动反馈装置加快振动的次数，通过破碎电机反馈装置降低或停止破碎电机动作；破碎电机自感知装置包括感应片和发射接收探头，感应片安装在破碎电机的主轴上，或安装在与所述主轴连接的传动皮带或传动齿轮上，发射接收探头安装在固定于破碎电机周围的探头支架上，探头支架固定在电机安装架上。

2.根据权利要求1所述的一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置，其特征在于，自感知与自反馈装置还包括振动反馈装置，其设在振动装置上，检测下料口的振动参数的所述振动反馈装置连接所述控制装置，响应于所述物料堆积信息和振动参数，控制装置发送指令到所述输送反馈装置以调节所述输送速度和/或所述破碎电机反馈装置以调节运行参数，以改变所述输送速度，和/或使得单位时间内控制进入破碎腔的物料质量改变。

3.根据权利要求1所述的一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置，其特征在于，所述原料自感知装置经由固定支架设在所述料仓中，所述原料自感知装置包括接触式自感知探头或非接触自感知 探头。

4.根据权利要求3所述的一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置，其特征在于，所述接触式自感知 探头可移动连接所述固定支架以插入固定矿物中，所述接触式自感知探头通过压力传感、摩擦力传感、超声波或射线感知原料信息，所述非接触自感知探头通过收发射线或超声波感知原料信息，原料信息包括水分、灰分、硬度、颗粒度、黏度或摩擦力。

5.根据权利要求1所述的一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置，其特征在于，发射接收探头包括红外线探头，其基于发射和接收的间隔或频率生成破碎电机的实时转速，所述运行信息包括所述实时转速。

6.根据权利要求5所述的一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置，其特征在于，所述破碎电机自感知装置还包括用于测量破碎电机温度的测温探头和电源的压电传感器，所述运行信息还包括所述温度和电压。

7.根据权利要求1所述的一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置，其特征在于，所述物料堆积自感知装置的安装方向与物料输出方向呈预定角度，或所述物料堆积自感知装置安装在物料出料口与输送装置之间的位置，所述物料堆积自感知装置基于感知探头被覆盖面积或深度生成物料堆积信息，所述物料堆积信息包括物料体积或物料质量。

8.根据权利要求1所述的一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置，其特征在于，感知探头经由介电常数、导电常数、超声波信号感知覆盖面积或深度。

9.根据权利要求1所述的一种用于固体矿物破碎的自感知与自反馈装置，其特征在于，所述给料自感知装置包括重量传感器，破碎电机反馈装置包括控制器和变频器，所述运行参数包括输出功率、转速、正反转或开停机。