[发明专利]果园病害或虫害防治方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种果园病害或虫害防治方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取果园内果树的图像数据；在图像数据中检测发生病害或虫害的果树，作为目标果树；在果园中，生成用于防护被目标果树的病害或虫害传播的多个区域，作为多个防护区，每个防护区表示传播病害或虫害的程度不同；分别对多个防护区内的果树执行与传播病害或虫害的程度适配的防治措施。本发明实施例减少了对果园统一防治时造成的不必要的农药浪费及农药残留，提高了果园自然生态环境，解决了对病害或虫害程度不一的区域统一喷洒农药时防治不彻底或浪费农药的问题，实现了对果园病害或虫害的精准防治，也提高了农药的使用效率。

技术领域

本发明实施例涉及农业设备的技术领域，尤其涉及一种果园病害或虫害防治方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

水果是人类营养的重要来源，随着生活水平的提高，人们对水果的需求量日益增长，目前，水果在我国已成为继粮食、蔬菜之后的第三大农业种植产业。在大规模的果园中，果树在生长周期内难免会遇到病害或虫害，如果不能及时有效对发生病害或虫害的果树进行治理，会造成病害或虫害扩散而导致大量果树死亡进而造成经济损失。

在果树发生病害或虫害时，目前多是统一对果树喷洒农药，但是，这种方式要么容易浪费农药、造成农药污染，要么容易引起二次治理，增加防治成本。

发明内容

本发明实施例提出了一种果园病害或虫害防治方法、装置、计算机设备和存储介质，以解决对果园统一喷洒农药要么容易浪费农药、造成农药污染，要么容易引起二次治理，增加防治成本的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种果园病害或虫害防治方法，包括：

获取果园内果树的图像数据；

在所述图像数据中检测发生病害或虫害的果树，作为目标果树；

在所述果园中，生成用于防护被所述目标果树的所述病害或所述虫害传播的多个区域，作为多个防护区；

分别对多个所述防护区内的所述果树执行与传播所述病害或所述虫害的程度适配的防治措施。

可选地，所述获取果园内果树的图像数据，包括：

接收机器人在沿果园的道路行驶时、对果树采集的图像数据。

可选地，所述在所述图像数据中检测发生病害或虫害的果树，作为目标果树，包括：

获取病害或虫害识别模型，所述病害或虫害识别模型用于识别发生病害或虫害的果树；

将所述图像数据输入所述病害或虫害识别模型中进行处理，得到发生病害或虫害的果树，作为目标果树。

可选的，所述在所述果园中，生成用于防护被所述目标果树的所述病害或所述虫害传播的多个区域，作为多个防护区，包括：

在所述果园中，以所述目标果树作为传播所述病害或所述虫害的基点、生成多个依次相接的区域，作为多个防护区，其中，所述防护区与所述目标果树之间的距离、与、传播所述病害或所述虫害的程度负相关；

可选的，所述在所述果园中，以所述目标果树作为传播所述病害或所述虫害的基点、生成多个依次相接的区域，作为多个防护区，包括：

在所述果园中，以所述目标果树作为圆心，生成多个依次相接的、圆环形的区域，作为多个防护区，所述圆心用于表示传播所述病害或所述虫害的基点；

可选的，所述防护区包括如下的至少一种：

重点区、次重区、中度区、轻度区、隔离区；