[发明专利]果园病害或虫害防治方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种果园病害或虫害防治方法，其特征在于，包括：

获取果园内果树的图像数据；

在所述图像数据中检测发生病害或虫害的果树，作为目标果树；

在所述果园中，生成用于防护被所述目标果树的所述病害或所述虫害传播的多个区域，作为多个防护区，每个所述防护区表示传播所述病害或所述虫害的程度不同；

分别对多个所述防护区内的所述果树执行与传播所述病害或所述虫害的程度适配的防治措施。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取果园内果树的图像数据，包括：

接收机器人在沿果园的道路行驶时、对果树采集的图像数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述图像数据中检测发生病害或虫害的果树，作为目标果树，包括：

获取病害或虫害识别模型，所述病害或虫害识别模型用于识别发生病害或虫害的果树；

将所述图像数据输入所述病害或虫害识别模型中进行处理，得到发生病害或虫害的果树，作为目标果树。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述果园中，生成用于防护被所述目标果树的所述病害或所述虫害传播的多个区域，作为多个防护区，包括：

在所述果园中，以所述目标果树作为传播所述病害或所述虫害的基点、生成多个依次相接的区域，作为多个防护区，其中，所述防护区与所述目标果树之间的距离、与、传播所述病害或所述虫害的程度负相关。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述果园中，以所述目标果树作为传播所述病害或所述虫害的基点、生成多个依次相接的区域，作为多个防护区，包括：

在所述果园中，以所述目标果树作为圆心，生成多个依次相接的、圆环形的区域，作为多个防护区，所述圆心用于表示传播所述病害或所述虫害的基点。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述防护区包括如下的至少一种：

重点区、次重区、中度区、轻度区、隔离区；

其中，所述重点区传播所述病害或所述虫害的程度大于所述次重区传播所述病害或所述虫害的程度，所述次重区传播所述病害或所述虫害的程度大于所述中度区传播所述病害或所述虫害的程度，所述中度区传播所述病害或所述虫害的程度大于所述轻度区传播所述病害或所述虫害的程度，所述轻度区传播所述病害或所述虫害的程度大于所述隔离区传播所述病害或所述虫害的程度。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述分别对多个所述防护区内的所述果树执行与传播所述病害或所述虫害的程度适配的防治措施，包括：

确定所述病害或所述虫害的类型；

分别对多个所述防护区的所述果树生成防治措施，所述防治措施表示装载为所述类型配置的农药、为传播所述病害或所述虫害的程度配置的药量；

通知机器人执行所述防治措施，以行驶至所述防护区中、为所述果树喷洒所述药量的所述农药。

8.一种果园病害或虫害防治装置，其特征在于，包括：

图像数据获取模块，用于获取果园内果树的图像数据；

目标果树识别模块，用于在所述图像数据中检测发生病害或虫害的果树，作为目标果树；

防护区生成模块，用于在所述果园中，生成用于防护被所述目标果树的所述病害或所述虫害传播的多个区域，作为多个防护区；

防治措施执行模块，用于分别对多个所述防护区内的所述果树执行与传播所述病害或所述虫害的程度适配的防治措施。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的果园病害或虫害防治方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的果园病害或虫害防治方法。