[发明专利]红外弱小目标的检测方法、装置及服务器

说明书

本申请实施例提供一种红外弱小目标的检测方法、装置及服务器，通过获取红外成像视频流中第一连续帧数据序列中满足预设条件的第二连续帧数据序列，然后提取其每帧图像数据中与红外弱小目标相关的健壮特征点后，构建健壮特征点在第二连续帧数据序列的数据方向上对应的疑似运动目标轨迹，并从疑似运动目标轨迹中筛选红外弱小目标的真实目标运动轨迹，之后基于真实目标运动轨迹从第二连续帧数据序列中提取出红外弱小目标的目标轮廓信息。如此，基于连续帧数据序列快速定位运动目标的真实目标运动轨迹，并基于真实目标运动轨迹进行目标轮廓的局部区域分割的方式，能够降低计算复杂度，满足实时性的要求，并且目标轮廓的提取精度更高。

技术领域

本申请涉及安防监控技术领域，具体而言，涉及一种红外弱小目标的检测方法、装置及服务器。

背景技术

红外弱小目标的检测技术被广泛应用于各大领域，例如在武器领域中，武器系统应该具备极快的反应速度和良好的性能。

相关技术开展了对红外图像中的小目标检测与跟踪技术的研究，所谓红外图像中的弱小目标，是指检测的目标具有弱小两种属性，“弱”指的是目标与周围背景的对比度低或信噪比低（对比度或者信噪比低于预设值）；“小”指目标的尺寸较小（像素点数量少于设定数量），也就是说，弱小目标在成像平面内仅表现为一个或几个像素的面积，并且缺乏目标的结构信息。

经本申请发明人研究发现，目前针对红外弱小目标的检测方法，在提取目标轮廓的过程中存在实时性差、计算复杂的问题，并且目标轮廓的提取精度较低。

发明内容

基于现有设计的不足，本申请提供一种红外弱小目标的检测方法、装置及服务器，基于连续帧数据序列快速定位运动目标的真实目标运动轨迹，并基于真实目标运动轨迹进行目标轮廓的局部区域分割的方式，能够降低计算复杂度，满足实时性的要求，并且目标轮廓的提取精度更高。

根据本申请的第一方面，提供一种红外弱小目标的检测方法，应用于服务器，所述方法包括：

获取红外成像视频流中第一连续帧数据序列中满足预设条件的第二连续帧数据序列；

提取所述第二连续帧数据序列的每帧图像数据中与红外弱小目标相关的健壮特征点；

构建所述健壮特征点在所述第二连续帧数据序列的数据方向上对应的疑似运动目标轨迹，并从所述疑似运动目标轨迹中筛选所述红外弱小目标的真实目标运动轨迹；

基于所述真实目标运动轨迹从所述第二连续帧数据序列中提取出所述红外弱小目标的目标轮廓信息。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述获取红外成像视频流中第一连续帧数据序列中满足预设条件的第二连续帧数据序列的步骤，包括：

提取所述第一连续帧数据序列中的每一帧目标图像的第一特征点集；

从所述目标图像的相邻帧图像中获取具有所述第一特征点集的相同特征的第二特征点集；

计算所述第一特征点集和所述第二特征点集之间的特征偏移量；

当所述特征偏移量小于预设偏移量阈值时，将所述目标图像和所述目标图像的相邻帧图像确定为满足预设条件的图像对；

若所述满足预设条件的图像对大于预设数量阈值，则将所述第一连续帧数据序列确定为满足预设条件的第二连续帧数据序列；

若所述满足预设条件的图像对不大于预设数量阈值，则将所述第一连续帧数据序列确定为不满足预设条件的第二连续帧数据序列并将所述第一连续帧数据序列进行过滤。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述提取所述第二连续帧数据序列的每帧图像数据中与红外弱小目标相关的健壮特征点的步骤，包括：