[发明专利]激光雷达、转镜结构及其装调方法

说明书

本发明实施例提供一种激光雷达、转镜结构及其装调方法，其中转镜结构包括电机，所述电机的端部壳体开设有多个电机连接孔；转镜支架，开设有与所述电机连接孔分别对应的多个支架连接孔；弹性部件，所述弹性部件开设有弹性连接孔；螺纹连接件，依次穿过相互对应的所述支架连接孔、所述弹性连接孔和所述电机连接孔，连接所述转镜支架、所述弹性部件以及所述电机，且连接后的所述各个弹性部件可沿着所述电机的轴线方向发生弹性形变。本发明实施例所提供的转镜结构可以提高转镜结构的安装精度，进而提高激光雷达的测量精度和测远能力。

技术领域

本发明实施例涉及环境感知技术领域，尤其涉及一种激光雷达、转镜结构及其装调方法。

背景技术

激光雷达是一种感知周围信息的重要传感器，在进行周围环境探测时，在一种方式中，可以利用转镜反射激光对待探测空间进行探测，并接收待探测空间反射的扫描激光，进行处理后，就可以得到周围环境信息。

因此，激光雷达的转镜结构的精度，尤其的转镜的角度精度对激光雷达的测量精度和测远能力有着直接的影响，准确的转镜精度成为此类激光雷达性能的主要指标。

为了实现转镜的固定，可以采用胶水粘接的方式，即利用胶水将反射镜粘贴至固定连接的转镜支架上，不仅效率低、可靠性低，而且需要在生产时一次性决定角度，精度差、且在后续角度发生变化也难以调整；另外，还可以采用固定连接金属转镜的方式，金属转镜即将反射镜与转镜支架一体成型的转镜，加工精度较高，但加工成本较高，并且受到装配过程的影响，金属转镜装配后的精度仍难难以保证。

因此，如何提高转镜的装配精度，就成为亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例解决的技术问题是提供一种转镜结构，以提高转镜的装配精度。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种转镜结构，包括：

电机，所述电机的端部壳体开设有多个电机连接孔；

转镜支架，开设有与所述电机连接孔分别对应的多个支架连接孔；

弹性部件，所述弹性部件开设有弹性连接孔；

螺纹连接件，依次穿过相互对应的所述支架连接孔、所述弹性连接孔和所述电机连接孔，连接所述转镜支架、所述弹性部件以及所述电机，且连接后的所述各个弹性部件可沿着所述电机的轴线方向发生弹性形变。

可选地，所述弹性部件包括碟形弹簧，所述碟形弹簧的第一端部与所述转镜支架接触，第二端部与所述端部壳体接触，所述端部壳体开设有壳体卡槽，所述碟形弹簧的第二端部卡接固定于所述壳体卡槽中。

可选地，所述支架连接孔在与所述弹性部件接触的端口开设有第一倒角。

可选地，所述弹性部件包括碟形弹簧，所述碟形弹簧的第一端部与所述端部壳体接触，第二端部与所述转镜支架接触，所述转镜支架开设有支架卡槽，所述支架卡槽的轴线与所述支架连接孔的轴线重合，所述碟形弹簧的第二端部卡设与所述支架卡槽中。

可选地，所述电机连接孔在与所述弹性部件接触的端口开设有第二倒角。

可选地，所述转镜支架包括：

顶支架部，开设有所述多个支架连接孔；

侧支架部，包括多个侧面部，各个所述侧面部均固定于所述顶支架部的侧面，其中多个所述侧面部包括至少两个相对设置的镜面部。

可选地，所述镜面部包括固定连接的镜面连接部和镜面，其中，所述镜面连接部固定于所述顶支架部的侧面，所述镜面固定于所述镜面连接部。