[发明专利]激光雷达、转镜结构及其装调方法

权利要求书

1.一种转镜结构，其特征在于，包括：

电机，所述电机的端部壳体开设有多个电机连接孔；

转镜支架，开设有与所述电机连接孔分别对应的多个支架连接孔；

弹性部件，所述弹性部件开设有弹性连接孔；

螺纹连接件，依次穿过相互对应的所述支架连接孔、所述弹性连接孔和所述电机连接孔，连接所述转镜支架、所述弹性部件以及所述电机，且连接后的所述各个弹性部件可沿着所述电机的轴线方向发生弹性形变。

2.如权利要求1所述的转镜结构，其特征在于，所述弹性部件包括碟形弹簧，所述碟形弹簧的第一端部与所述转镜支架接触，第二端部与所述端部壳体接触，所述端部壳体开设有壳体卡槽，所述碟形弹簧的第二端部卡接固定于所述壳体卡槽中。

3.如权利要求2所述的转镜结构，其特征在于，所述支架连接孔在与所述弹性部件接触的端口开设有第一倒角。

4.如权利要求1所述的转镜结构，其特征在于，所述弹性部件包括碟形弹簧，所述碟形弹簧的第一端部与所述端部壳体接触，第二端部与所述转镜支架接触，所述转镜支架开设有支架卡槽，所述支架卡槽的轴线与所述支架连接孔的轴线重合，所述碟形弹簧的第二端部卡设与所述支架卡槽中。

5.如权利要求4所述的转镜结构，其特征在于，所述电机连接孔在与所述弹性部件接触的端口开设有第二倒角。

6.如权利要求1-5任一项所述的转镜结构，其特征在于，所述转镜支架包括：

顶支架部，开设有所述多个支架连接孔；

侧支架部，包括多个侧面部，各个所述侧面部均固定于所述顶支架部的侧面，其中多个所述侧面部包括至少两个相对设置的镜面部。

7.如权利要求6所述的转镜结构，其特征在于，所述镜面部包括固定连接的镜面连接部和镜面，其中，所述镜面连接部固定于所述顶支架部的侧面，所述镜面固定于所述镜面连接部。

8.如权利要求6所述的转镜结构，其特征在于，多个所述支架连接孔包括第一支架连接孔、第二支架连接孔和第三支架连接孔，多个所述弹性部件包括第一弹性部件、第二弹性部件和第三弹性部件，所述螺纹连接件包括第一螺纹连接件、第二螺纹连接件和第三螺纹连接件，所述第一螺纹连接件依次穿过所述第一支架连接孔、所述第一弹性部件的弹性连接孔和所述电机连接孔，所述第二螺纹连接件依次穿过所述第二支架连接孔、所述第二弹性部件的弹性连接孔和所述电机连接孔，所述第三螺纹连接件依次穿过所述第三支架连接孔、所述第三弹性部件的弹性连接孔和所述电机连接孔，连接所述转镜支架、各个所述弹性部件以及所述电机。

9.如权利要求8所述的转镜结构，其特征在于，所述第一支架连接孔的轴线和所述第二支架连接孔的轴线构成的第一平面，与垂直于轴线的第二平面形成的相交线平行于所述镜面的平面。

10.如权利要求9所述的转镜结构，其特征在于，可通过调整所述第三螺纹连接件，实现所述相对设置的所述镜面部的镜面相对于所述电机轴旋转对称。

11.如权利要求10所述的转镜结构，其特征在于，可通过调整所述第三螺纹连接件，实现所述相对设置的所述镜面部的镜面均平行于所述电机轴的轴线。

12.如权利要求9所述的转镜结构，其特征在于，所述第三支架连接孔的轴线和所述电机轴的轴线构成第三平面，且所述第三平面垂直于所述第一平面和所述第二平面。

13.如权利要求9所述的转镜结构，其特征在于，多个所述支架连接孔围绕所述电机的轴线设置。

14.如权利要求6所述的转镜结构，其特征在于，所述螺纹连接件包括内六角螺栓，所述电机连接孔包括螺纹孔。