[发明专利]地影卫星运动状态量的修正方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种地影卫星运动状态量的修正方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取导航卫星的原始运动状态量，第一弧长，高度角，第一距离，卫星角速度；根据第一弧长、高度角、第一距离、以及卫星角速度，计算第一地影时长；根据第一弧长、第一距离、以及卫星角速度计算第二地影时长；根据第一地影时长和第二地影时长，通过第一预设算式计算修正因子；根据修正因子修正原始运动状态量，得到修正后的目标地影卫星运动状态量；本申请实施例能够解决通过滤波轨道解算动力学模型解算得到的卫星处于阴影状态下的轨道运动数据误差较大的问题。

技术领域

本申请属于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)实时滤波轨道解算领域，尤其涉及一种地影卫星运动状态量的修正方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

地影卫星是处于地球影子或月球影子中的卫星。由于卫星运动速度较快，在阴影中的时间较短，现有滤波轨道解算动力学模型仅考虑了卫星处于光照状态下的轨迹。如图1所示，如果卫星一直在光照的状态下运动，卫星的运动轨迹如图1所示的曲线部分，而实际上，卫星的运动会从光照环境进入阴影环境，由于在阴影中缺少太阳光照产生的压力，实际运动轨迹情况如图1实线所示。由于滤波轨道解算动力学模型未考虑到卫星处于阴影状态下的压力变化，导致通过滤波轨道解算动力学模型解算得到的卫星处于阴影状态下的轨道运动数据误差较大。

发明内容

本申请实施例提供一种地影卫星运动状态量的修正方法、装置、设备及存储介质，能够解决通过滤波轨道解算动力学模型解算得到的卫星处于阴影状态下的轨道运动数据误差较大的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种地影卫星运动状态量的修正方法，包括：

获取导航卫星的原始运动状态量，太阳、地球、卫星共线时卫星轨道落在地影中的第一弧长，卫星进入地影时太阳相对于卫星轨道面的高度角，卫星与地球的第一距离，卫星角速度；

根据第一弧长、高度角、第一距离、以及卫星角速度，计算当前卫星绕地球一周期间卫星从进入地影到脱离地影的第一地影时长；

根据第一弧长、第一距离、以及卫星角速度计算太阳落到卫星轨道面时卫星从进入地影到脱离地影的第二地影时长；

根据第一地影时长和第二地影时长，通过第一预设算式计算修正因子；

根据修正因子修正原始运动状态量，得到修正后的目标地影卫星运动状态量。

进一步地，在一种实施例中，第一弧长、高度角、第一距离、卫星角速度和第一地影时长满足以下关系：

其中，d₁为第一地影时长，S为第一弧长，β为高度角，R为第一距离，μ为卫星角速度。

进一步地，在一种实施例中，第一弧长、第一距离、卫星角速度和第二地影时长满足以下关系：

其中，d₂为第二地影时长，S为第一弧长，R为第一距离，μ为卫星角速度。

进一步地，在一种实施例中，第一预设算式如下：

n＝(1+a×d₁/d₂)

其中，n为修正因子，a为预设参数，d₁为第一地影时长，d₂为第二地影时长。

进一步地，在一种实施例中，卫星的原始运动状态量包括卫星速度方差；

根据修正因子修正原始运动状态量，得到修正后的目标地影卫星运动状态量，包括：

将卫星速度方差替换为卫星速度方差与修正因子的乘积，得到修正后的目标地影卫星运动状态量。