[发明专利]一种自适应前照明系统的高度调节方法

说明书

本发明公开了一种自适应前照明系统的高度调节方法，包括以下步骤：通过整车传感器信号计算得到纵向坡度信号；AFS控制单元通过整车CAN网络实时获取整车纵向坡度信号；AFS控制单元解析整车纵向坡度信号得到整车车身纵倾角信息，通过查询整车车身纵倾角‑明暗截止线垂直向调光零点倾斜度关系表驱动AFS执行单元自动调节明暗截止线垂直向调光零点线相对于基准线的倾斜度，前照灯灯光高度随着明暗截止线垂直向调光零点线倾斜度的改变而改变，以增加照明视野。该不需要增加高度传感器，较大降低了AFS系统开发成本，且实时性更好。

技术领域

本发明涉及自适应前照明系统(AFS)技术领域，尤其涉及一种自适应前照明系统的高度调节方法。

背景技术

自适应前照明系统(Adaptive Front-lighting System,AFS)是一种能够依据车辆的方向盘转角位置、车速、车身俯仰状态及其它相关信号，自动调节车辆前大灯光轴倾斜角度的机电整合系统。

AFS系统分为前照灯的左右水平调节功能和高度调节功能，AFS系统主动调整前大灯的光照角度，以增加驾驶者视野，保障行车安全，并符合法规及安全要求。如图1所示，传统的AFS系统高度调节方式为：AFS控制器单元通过整车线束获取电源，通过车身前后轴高度传感器信号，判断前后轴高度差，计算整车俯仰坡度状态，从而获得整车纵向坡度信号，AFS控制器单元将纵向坡度信号与整车其它信号经过逻辑运算输出不同电压信号以控制电机执行器，实现前大灯灯光自动高度调节的功能，但通过在车身前后轴安装高度传感器获取整车纵向坡度信号的方式实现的AFS系统高度调节功能成本较高且精度不足，不利于该系统功能在车型的推广。

发明内容

本发明的目的是提供一种自适应前照明系统的高度调节方法，不需要增加高度传感器，较大降低AFS系统开发成本，且实时性更好。

为实现上述目的，本发明提供了一种自适应前照明系统的高度调节方法，包括以下步骤：

(S1)通过整车传感器信号计算得到纵向坡度信号；

(S2)AFS控制单元通过整车线束获取电源，以及通过整车CAN网络实时获取整车纵向坡度信号；

(S3)AFS控制单元解析整车纵向坡度信号得到整车车身纵倾角信息，通过查询整车车身纵倾角-明暗截止线垂直向调光零点倾斜度关系表驱动AFS执行单元自动调节明暗截止线垂直向调光零点线相对于基准线的倾斜度，前照灯灯光高度随着明暗截止线垂直向调光零点线倾斜度的改变而改变，以增加照明视野；

其中，明暗截止线垂直向调光零点设置在近光明暗截止线的垂向倾斜度范围内，明暗截止线垂直向调光零点位于基准轴线下方且初始状态明暗截止线垂直向调光零点线与基准轴线的倾斜度为-a，a0；基准轴线与路面平行，明暗截止线垂直向调光零点线指经过基准中心和明暗截止线垂直向调光零点的直线。

进一步，-a为标定值。

进一步，所述整车车身纵倾角-明暗截止线垂直向调光零点倾斜度关系表，具体包括以下内容：

若整车车身纵倾角为小于-b时，AFS控制单元驱动AFS执行单元将前照灯灯光高度向上调高，此时明暗截止线垂直向调光零点的倾斜度为-a+c；

若整车车身纵倾角大于b时，AFS控制单元驱动AFS执行单元将前照灯灯光高度向下调低，此时明暗截止线垂直向调光零点的倾斜度为-a-d；

若整车车身纵倾角大于等于-b，小于等于b，此时不对零点位置线作调整；

其中，整车车身纵倾角向下倾为负，上仰为正；b的取值范围为3％～6％；c的取值范围为0％～0.5％；d的取值范围为0％～1.5％。

进一步，a＝1％。

进一步，b＝5％。

进一步，d＝1.5％。