[发明专利]扫地机及其清扫区域的命名方法，计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种扫地机及其清扫区域的命名方法，计算机可读存储介质，扫地机清扫区域的命名方法包括：获取扫地机的清扫区域；对清扫区域进行分割得到至少两个清扫子区域，获取各个清扫子区域中的家具信息；根据每个清扫子区域中的家具信息对每个清扫子区域进行命名。通过家具信息对清扫区域进行命名，解决了清扫区域命名单一，且需要用户手动修改清扫区域名称的技术问题，使得清扫区域命名多样化，且无需用户手动修改清扫区域名称。

技术领域

本申请涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机及其清扫区域的命名方法，计算机可读存储介质。

背景技术

目前，市面上的扫地机分为LDS传感器扫地机与VSLAM扫地机，扫地机在进行一次全屋清扫后，会得出当前全屋的地图信息，并且将其保存在扫地机当中，以供下次清扫使用。一般扫地机都会将地图划分成多个区域，供由用户自行选择区域进行清扫，得出的区域命名一般为清扫区域1、清扫区域2…，清扫区域命名较为单一，并且需要用户自行进行清扫区域名称的修改。

发明内容

本申请实施例通过提供一种扫地机及其清扫区域的命名方法，计算机可读存储介质，旨在解决清扫区域命名单一，且需要用户手动修改清扫区域名称的问题。

为实现上述目的，本申请一方面提供一种扫地机清扫区域的命名方法，所述扫地机清扫区域的命名方法包括以下步骤：

获取扫地机的清扫区域；

对所述清扫区域进行分割得到至少两个清扫子区域，获取各个清扫子区域中的家具信息；

根据每个所述清扫子区域中的所述家具信息对每个所述清扫子区域进行命名。

可选地，所述根据每个所述清扫子区域中的所述家具信息对每个所述清扫子区域进行命名的步骤包括：

依次遍历每个所述清扫子区域中的家具属性；

根据每个所述清扫子区域中的家具属性对每个所述清扫子区域进行命名。

可选地，所述根据每个所述清扫子区域中的家具属性对每个所述清扫子区域进行命名的步骤包括：

若所述家具属性为预设属性，则获取所述预设属性的家具所在清扫子区域的面积；

根据所述面积对所述清扫子区域进行命名。

可选地，所述根据每个所述清扫子区域中的家具属性对每个所述清扫区域进行命名的步骤，还包括：

在有至少两个清扫子区域中的家具属性相同时，按照遍历顺序以及所述家具属性对具有相同家具属性的所述清扫子区域进行命名。

可选地，所述根据每个所述清扫子区域中的家具属性对每个所述清扫子区域进行命名的步骤之后，包括：

在根据所述家具属性对所述清扫子区域命名失败时，按照所述遍历顺序对命名失败的清扫子区域进行命名。

可选地，所述获取扫地机的清扫区域的步骤之前，包括：

在扫地机清扫的过程中，获取清扫的轨迹信息，并通过摄像头识别家具信息以及所述家具的位置信息；

根据清扫的轨迹信息生成所述清扫区域；

将所述家具信息与所述位置信息进行关联。

可选地，所述根据清扫的轨迹信息生成所述清扫区域的步骤，以及所述对所述清扫区域进行分割得到至少两个清扫子区域，获取各个清扫子区域中的家具信息的步骤之间，还包括：

构建所述清扫区域对应的栅格地图，并将所述家具的位置信息存储至所述栅格地图中；

所述对所述清扫区域进行分割得到至少两个清扫子区域，获取各个清扫子区域中的家具信息的步骤包括：