[发明专利]一种地表图像与地下空间图像实时叠加的方法和系统

说明书

本申请涉及一种地表图像与地下空间图像实时叠加的方法和系统，其中，该方法包括：通过高精度定位设备获取第一位置的地理坐标和第二位置的地理坐标，在该第二位置设置摄像机采集地表图像，获取第二位置所在预设区域内的区域地下空间图像，在该区域地下空间图像中截取得到预设范围内的预设地下空间图像，将该预设地下空间图像叠加到地表图像上，得到叠加空间图像，通过本申请，解决了地表信息与其对应的地下空间信息没有进行有机结合，在对地理信息的观察和研究中会存在效率低下和不准确的问题，实现了地表图像与其对应的地下空间图像的实时叠加，方便用户结合地表图像来观察不可见的地下空间。

技术领域

本申请涉及地理信息处理领域，特别是涉及一种地表图像与地下空间图像实时叠加的方法和系统。

背景技术

地理信息是用来描述现实世界各种目标的空间位置和分布情况的信息，是人类最重要的、基础性的信息资源之一，通过测绘得到的地理信息大致可分成地表信息和地下空间信息，在相关技术中，用户对地下空间信息进行观察和研究时，往往也需要对相应的地表信息进行观察和研究，如果两种地理信息没有进行有机结合，在对地理信息的观察和研究中会存在效率低下和不准确的问题。

目前针对相关技术中地表信息与其对应的地下空间信息没有进行有机结合，在对地理信息的观察和研究中会存在效率低下和不准确的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种地表图像与地下空间图像实时叠加的方法和系统，以至少解决相关技术中地表图像与其对应的地下空间图像无法整合统一，导致测绘图像不准的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种地表图像与地下空间图像实时叠加的方法，所述方法包括：

通过高精度定位设备获取第一位置的地理坐标，通过高精度定位设备获取第二位置的地理坐标；

在所述第二位置设置摄像机采集地表图像；

获取所述第二位置所在预设区域内的区域地下空间图像；

在所述区域地下空间图像中截取得到预设范围内的预设地下空间图像；

通过将所述预设地下空间图像叠加到所述地表图像上，得到叠加空间图像。

在其中一些实施例中，除在所述第二位置设置摄像机采集地表图像之外，所述方法还包括：对所述摄像机进行相机标定，得到所述摄像机的内参数，所述内参数包括焦距、主点坐标和像素尺寸。

在其中一些实施例中，通过高精度定位设备获取第一位置的地理坐标，通过高精度定位设备获取第二位置的地理坐标之后，所述方法还包括：根据所述第一位置和所述第二位置的地理坐标，得到所述摄像机的外参数，所述外参数包括旋转参数和平移参数。

在其中一些实施例中，在所述区域地下空间图像中截取得到预设范围内的预设地下空间图像包括：根据所述摄像机所在的所述第二位置的地理坐标，在所述区域地下空间图像中截取出摄像头前方300*100米范围内的地下空间图像，得到预设地下空间图像，其中，所述预设地下空间图像包括地铁廊道、管线廊道、工作井、单一管线或多种管线及其附属设施、地质空洞和地下构筑物的矢量图或/和栅格图。

在其中一些实施例中，通过将所述预设地下空间图像叠加到所述地表图像上，得到叠加空间图像包括：根据所述摄像机的外参数和内参数，通过预设公式对所述预设地下空间图像进行透视变换后叠加到所述地表图像上，得到叠加空间图像，其中，所述预设公式为

第二方面，本申请实施例提供了一种地表图像与地下空间图像实时叠加的系统，所述系统包括摄像机、高精度定位设备、测绘仪器和处理器；

所述高精度定位设备获取第一位置的地理坐标，所述高精度定位设备获取第二位置的地理坐标；

所述摄像机在所述第二位置采集地表图像；