[发明专利]一种悬浮式半铰接转向机构

说明书

本发明实施例公开了一种悬浮式半铰接转向机构，包括转向油泵、转向阀组、第一转向油缸、第二转向油缸、杠杆机构、回转支承、第一拉索和第二拉索，所述第一转向油缸和所述第二转向油缸均采用双作用油缸，所述第一转向油缸和所述第二转向油缸的一端均铰接于前车架上且另一端可伸缩推动杠杆机构进行旋转运动，杠杆机构的两端分别固定连接有第一拉索和第二拉索，所述第一拉索和所述第二拉索远离杠杆机构的一端与回转支承固定相连，所述转向油泵通过转向阀组分别控制第一转向油缸和第二转向油缸进行伸缩。本发明实施例提供一种悬浮式半铰接转向机构，以解决现有技术中非公路用宽体自卸车转弯半径过大导致转向不够灵活的问题。

技术领域

本发明实施例涉及非公路用宽体自卸车技术领域，具体涉及一种悬浮式半铰接转向机构。

背景技术

随着矿山开采规模的不断扩大，对土方、矿石的运输能力也提出了更高的需求，从而造成车辆大型化需求日趋明显。而矿山路况的复杂性，只有通过车辆实现全驱才能增加整车的动力性和驱动能力。

而目前常规的车辆，若想实现全驱，一般通过采用增加转向驱动桥来实现全驱动。但是这种方案具有很大的局限性，一是转向驱动桥承载能力有限，并不能满足车辆大型化的需求；二是转向驱动桥的转向角度较小，转弯半径减小的并不明显；三是转向驱动桥成本昂贵，大大增加了整车的成本。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种悬浮式半铰接转向机构，以解决现有技术中非公路用宽体自卸车转弯半径过大导致转向不够灵活的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例公开的一种悬浮式半铰接转向机构，包括转向油泵、转向阀组、第一转向油缸、第二转向油缸、杠杆机构、回转支承、第一拉索和第二拉索，所述第一转向油缸和所述第二转向油缸均采用双作用油缸，所述第一转向油缸和所述第二转向油缸的一端均铰接于前车架上且另一端可伸缩推动杠杆机构进行旋转运动，杠杆机构的两端分别固定连接有第一拉索和第二拉索，所述第一拉索和所述第二拉索远离杠杆机构的一端与回转支承固定相连，所述转向油泵通过转向阀组分别控制第一转向油缸和第二转向油缸进行伸缩，所述第一拉索和所述第二拉索带动回转支承旋转，回转支承分别与前车架和后车架固定连接。

进一步地，所述回转支承包括相互转动连接的第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部与前车架固定连接，所述第二旋转部与后车架固定连接。

进一步地，所述转向阀组设置于方向盘下部。

进一步地，前车架和后车架通过回转支承旋转的最大角度为90°。

进一步地，所述转向油泵通过柴油机或电机进行驱动。

进一步地，所述杠杆机构上设置有铰接点、第一驱动点和第二驱动点，所述杠杆机构通过铰接点转动连接于前车架上，所述第一驱动点与第一转向油缸相连接，所述第二驱动点与第二转向油缸相连，所述第一驱动点和所述第二驱动点沿铰接点做圆周往复运动。

本发明实施例具有如下优点：

本发明通过向油泵、转向阀组、第一转向油缸、第二转向油缸、杠杆机构、回转支承、第一拉索和第二拉索相互配合，可以有效地增加转向角度，减小转弯半径，增加转向灵活性；通过转向油缸和杠杆机构驱动回转支承进行回转，从而实现前车和后车之间形成一定的角度，这样前车车轮与地面摩擦产生的侧向力就可以为整车提供充足的转向力，实现整车的转向动作；通过回转支承这种新型的转向系统，既解决了铰接部受力不佳的问题，又解决了常规整体式车体的转向角较小，转弯半径过大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。