[发明专利]一种悬浮式半铰接转向机构

权利要求书

1.一种悬浮式半铰接转向机构，其特征在于：包括转向油泵、转向阀组、第一转向油缸、第二转向油缸、杠杆机构、回转支承、第一拉索和第二拉索，所述第一转向油缸和所述第二转向油缸均采用双作用油缸，所述第一转向油缸和所述第二转向油缸的一端均铰接于前车架上且另一端可伸缩推动杠杆机构进行旋转运动，杠杆机构的两端分别固定连接有第一拉索和第二拉索，所述第一拉索和所述第二拉索远离杠杆机构的一端与回转支承固定相连，所述转向油泵通过转向阀组分别控制第一转向油缸和第二转向油缸进行伸缩，所述第一拉索和所述第二拉索带动回转支承旋转，回转支承分别与前车架和后车架固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种悬浮式半铰接转向机构，其特征在于：所述回转支承包括相互转动连接的第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部与前车架固定连接，所述第二旋转部与后车架固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种悬浮式半铰接转向机构，其特征在于：所述转向阀组设置于方向盘下部。

4.根据权利要求1所述的一种悬浮式半铰接转向机构，其特征在于：前车架和后车架通过回转支承旋转的最大角度为90°。

5.根据权利要求1所述的一种悬浮式半铰接转向机构，其特征在于：所述转向油泵通过柴油机或电机进行驱动。

6.根据权利要求1所述的一种悬浮式半铰接转向机构，其特征在于：所述杠杆机构上设置有铰接点、第一驱动点和第二驱动点，所述杠杆机构通过铰接点转动连接于前车架上，所述第一驱动点与第一转向油缸相连接，所述第二驱动点与第二转向油缸相连，所述第一驱动点和所述第二驱动点沿铰接点做圆周往复运动。