[发明专利]一种用于货物运输的全自动电动叉车及移送方法

说明书

本发明涉及自动化运输技术领域，尤其是指一种用于货物运输的全自动电动叉车及移送方法，该全自动电动叉车包括车体以及活动设置于所述车体前端的支承单元，所述车体设置有识别装置和检测装置，所述检测装置用于检测所述车体周围环境以及所述支承单元是否承托有货物，所述识别装置用于识别所述支承单元上货物的姿态，所述检测装置与所述车体信号连接，所述识别装置与两个支承单元信号连接。本发明通过设置有检测装置和识别装置，使得叉车能够自动识别支承单元上是否存在货物以及货物的姿态，并具有检测周围环境的功能，让叉车能够自动化完成托起货物以及运动的动作，减少了人工的操作，从而让叉车的体积更小，即其移动所需的空间更小。

技术领域

本发明涉及自动化运输技术领域，尤其是指一种用于货物运输的全自动电动叉车及移送方法。

背景技术

目前的仓库，基本都是把货物进行码垛以后进行储放以便于节省储存空间，因此在需要移动货物时，采用叉车对其进行运输。然而，目前的叉车基本都是需要人进行操控，且由于其体积较大，导致了在运输时需要较大的空间作为道路使用，显然减少了仓库内储放货物的空间，显然增加了储存货物的成本。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种用于货物运输的全自动电动叉车及移送方法，通过自动化移动和动作而减少了驾驶室的设置，从而减少了其移动路劲所占据的空间。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种同于货物运输的全自动电动叉车，包括车体以及活动设置于所述车体前端的支承单元，所述车体设置有识别装置和检测装置，所述检测装置用于检测所述车体周围环境以及所述支承单元是否承托有货物，所述识别装置用于识别所述支承单元上货物的姿态，所述检测装置与所述车体信号连接，所述识别装置与两个支承单元信号连接。

进一步的，所述检测装置包括雷达，所述雷达设置于所述车体的 顶部；所述识别装置包括视觉相机，所述视觉相机位于所述支承单元 的上方；

所述支承单元设置有感应开关，所述感应开关用于识别货物与车 体之间的距离，所述感应开关与所述支承单元、所述车体信号连接。

进一步的，所述支承单元包括升降件、两个承托件以及两根料叉，所述升降件可升降地设置于所述车体的前端，两个承托件均装设于所述升降件的前端，两根料叉均装设于所述车体，两个承托件与两根料叉一一对应设置，承托件用于支承货物；料叉内设置有驱动机构以及用于驱动承托件升降的升降机构，承托件设置有驱动孔，驱动机构显露于驱动孔并经驱动孔用于驱动货物沿着料叉的长度方向移动。

更进一步的，料叉为顶部开口的中空结构，升降机构包括均设置于料叉内的升降驱动件、第一升降组件、第二升降组件以及联动件，升降驱动件用于驱动第一升降组件升降，联动件设置于第一升降组件和第二升降组件之间，联动件用于带动承托件升降。

优选的，第一升降组件包括第一升降壳、两个第一连杆和两个第二连杆，第一升降壳设置于料叉内，第一升降壳的两侧分别设置有升降槽；两个第二连杆分别转动连接于第一升降壳的两侧，两个第二连杆均转动连接于联动件，两个第一连杆分别设置有传动轴，两个传动轴滑动设置于两个升降槽内，两个第一连杆均转动连接于联动件，第一连杆的中部和第二连杆的中部转动连接；

升降驱动件用于驱动传动轴沿着升降槽滑动，并在滑动过程中传动轴发生转动以使得第一连杆转动。

更优选的，升降驱动件包括升降电机、升降减速机、升降丝杆以及升降螺母，升降丝杆装设于第一升降壳内，升降电机经升降减速机驱动连接升降丝杆，升降螺母位于第一升降壳内并与升降丝杆螺接；第一连杆设有传动轴的一端连接于升降螺母。

优选的，驱动机构包括均设置于料叉内的驱动电机、减速换向组件以及驱动轮，驱动轮显露于驱动孔并用于驱动货物移动，驱动轮位于第一升降组件和第二升降组件之间，驱动电机经减速换向组件传动连接驱动轮。

本发明还提供了一种货物移送方法，包括以下步骤：