[发明专利]一种同步上下料式转移机构

说明书

本发明公开了一种同步上下料式转移机构，包括：转移横梁，其沿一直线方向延伸；滑移横梁，其与所述转移横梁滑动连接；以及转动组件，其包括与所述滑移横梁滑动连接的转动基座以及与所述转动基座转动连接的转动安装板。根据本发明，其将原先需要借助两套搬运机构来分别进行上料搬运和下料搬运整合为仅需一套转移机构即可实现，大大精简了产线结构，扩大了各个机构间的运动空间，有效防止由于各个机构间的运动干涉导致的产线宕机问题，提高了生产效率，同时也降低了设备采购成本。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种同步上下料式转移机构。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的转移机构来实现产品在不同工位间转移是众所周知的。在研究和实现产品在不同工位间转移的过程中，研究人员发现现有技术中的转移机构至少存在如下问题：

为了实现将未加工的产品从备料工位搬运至加工工位上以及在产品加工完成后再将加工后的产品从加工工位搬运至下料传输工位上往往要借助两套搬运机构，以相对独立地完成两个阶段的产品搬运转移而不会互相产生干扰，由于传统的搬运方式在生产过程中需要借助两套搬运机构，导致产线结构臃肿，各个机构间的运动空间受到限制，甚至出现在生产过程中机构间的运动产生干涉而导致产线宕机，生产效率低下，另外额外的搬运机构也增加了额外的设备采购成本。

有鉴于此，实有必要开发一种同步上下料式转移机构，用以解决上述问题。

发明内容

为了克服上述转移机构所存在的问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种在上料搬运的过程中能够同时进行下料搬运的同步上下料式转移机构，其将原先需要借助两套搬运机构来分别进行上料搬运和下料搬运整合为仅需一套转移机构即可实现，大大精简了产线结构，扩大了各个机构间的运动空间，有效防止由于各个机构间的运动干涉导致的产线宕机问题，提高了生产效率，同时也降低了设备采购成本。

就同步上下料式转移机构而言，本发明为解决上述技术问题的同步上下料式转移机构包括：

转移横梁，其沿一直线方向延伸；

滑移横梁，其与所述转移横梁滑动连接；以及

转动组件，其包括与所述滑移横梁滑动连接的转动基座以及与所述转动基座转动连接的转动安装板；

其中，所述滑移横梁的延伸方向与所述转移横梁相垂直：所述转移横梁上安装有用于驱动所述滑移横梁沿着转移横梁往复滑移的转移驱动器；所述滑移横梁上安装有用于驱动所述转动基座沿着滑移横梁往复滑移的滑移驱动器；所述转动基座上安装有用于驱动转动安装板转动的转动驱动器。

可选的，所述转动安装板上安装有两组相对设置的吸取组件子集，每组所述吸取组件子集中包括至少一组吸取组件。

可选的，在任一转动间隔内，所述转动驱动器驱使其中一组所述吸取组件子集朝向所述转移横梁，另一组所述吸取组件子集背离所述转移横梁。

可选的，所述吸取组件包括：

直线升降驱动器，其安装于所述转动安装板上；

升降安装板，其与所述直线升降驱动器的动力输出端传动连接；

两块吸取支撑板，其安装于所述升降安装板上；以及

其中，每块所述吸取支撑板的底面安装有至少一个真空吸嘴。

可选的，所述吸取支撑板呈L字形结构，两块所述吸取支撑板关于所述升降安装板呈旋转对称布置，并且两块所述吸取支撑板之间的间距可调以适应不同尺寸的待吸取物。

可选的，每块吸取支撑板的外端安装有一个真空吸嘴，两块所述吸取支撑板间的旋转角为180°，从而使得两两所述真空吸嘴在矩形框架内呈对角线布置。