[发明专利]一种同步上下料式转移机构

权利要求书

1.一种同步上下料式转移机构，其特征在于，包括：

转移横梁(81)，其沿一直线方向延伸；

滑移横梁(82)，其与所述转移横梁(81)滑动连接；以及

转动组件(83)，其包括与所述滑移横梁(82)滑动连接的转动基座(832)以及与所述转动基座(832)转动连接的转动安装板(831)；

其中，所述滑移横梁(82)的延伸方向与所述转移横梁(81)相垂直：所述转移横梁(81)上安装有用于驱动所述滑移横梁(82)沿着转移横梁(81)往复滑移的转移驱动器；所述滑移横梁(82)上安装有用于驱动所述转动基座(832)沿着滑移横梁(82)往复滑移的滑移驱动器；所述转动基座(832)上安装有用于驱动转动安装板(831)转动的转动驱动器；

所述转动安装板(831)上安装有两组相对设置的吸取组件子集，每组所述吸取组件子集中包括至少一组吸取组件(84)；

所述吸取组件(84)包括：

直线升降驱动器(841)，其安装于所述转动安装板(831)上；

升降安装板(842)，其与所述直线升降驱动器(841)的动力输出端传动连接；

两块吸取支撑板(843)，其安装于所述升降安装板(842)上；以及

其中，每块所述吸取支撑板(843)的底面安装有至少一个真空吸嘴(8431)；

所述吸取支撑板(843)呈L字形结构，两块所述吸取支撑板(843)关于所述升降安装板(842)呈旋转对称布置，并且两块所述吸取支撑板(843)之间的间距可调以适应不同尺寸的待吸取物；

每块吸取支撑板(843)的外端安装有一个真空吸嘴(8431)，两块所述吸取支撑板(843)间的旋转角为180°，从而使得两两所述真空吸嘴(8431)在矩形框架内呈对角线布置；

每组所述吸取组件子集中包括两组关于转动安装板(831)对称布置的吸取组件(84)。

2.如权利要求1所述的同步上下料式转移机构，其特征在于，在任一转动间隔内，所述转动驱动器驱使其中一组所述吸取组件子集朝向所述转移横梁(81)，另一组所述吸取组件子集背离所述转移横梁(81)。