[发明专利]一种取盖倒渣装置及具有其的倒渣系统

说明书

一种取盖倒渣装置，包括：第一升降机构；取盖机构，设置在第一升降机构上，并与药桶的桶盖相对应，以取放桶盖；倒渣机构，设置在第一升降机构上，倒渣机构包括夹紧组件和与夹紧组件传动连接的翻转组件；其中，第一升降机构可驱动取盖机构移动至桶盖位置，以及驱动夹紧组件移动至药桶的边侧，取盖机构可抓取并使桶盖远离药桶，夹紧组件可向着药桶移动并夹紧药桶，翻转组件可驱动夹紧组件翻转。本发明能够代替人工自动对药桶进行取盖和倒渣，从而提高生产效率。

【技术领域】

本发明涉及中药煎煮技术领域，特别涉及一种取盖倒渣装置及具有其的倒渣系统。

【背景技术】

中药在煎煮过后，需要保留药液，并对药渣倒离药桶。现有技术中，通常采用人工对药桶进行翻倒，导致生产效率低下，难以满足医院或煎煮中心的需求。此外，由于药桶内的药渣残留有药液，在对药渣进行倾倒时，难以利用该部分的药液，从而造成浪费，进而导致药材利用率低。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种取盖倒渣装置及具有其的倒渣系统，能够代替人工自动对药桶进行取盖和倒渣，从而提高生产效率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现：一种取盖倒渣装置，包括：第一升降机构；取盖机构，设置在所述第一升降机构上，并与药桶的桶盖相对应，以取放所述桶盖；倒渣机构，设置在所述第一升降机构上，所述倒渣机构包括夹紧组件和与所述夹紧组件传动连接的翻转组件；其中，所述第一升降机构可驱动所述取盖机构移动至所述桶盖位置，以及驱动所述夹紧组件移动至所述药桶的边侧，所述取盖机构可抓取并使所述桶盖远离所述药桶，所述夹紧组件可向着所述药桶移动并夹紧所述药桶，所述翻转组件可驱动所述夹紧组件翻转。

进一步地，所述取盖倒渣装置还包括机架，所述第一升降机构包括与所述机架相接的第一安装板、安装在所述第一安装板上的第一升降驱动件和与所述第一升降驱动件相接的第一升降架，所述取盖机构和所述倒渣机构均设置在所述第一升降架上。

进一步地，所述取盖机构包括与所述第一升降架相接的旋转气缸、与所述旋转气缸的旋转端相接的第一伸缩气缸以及与所述第一伸缩气缸的伸缩端相接的抓取件。

进一步地，所述夹紧组件数量为两组，且对立设置，所述夹紧组件包括第二伸缩气缸和设置在所述第二伸缩气缸的伸缩端上的夹块，所述第二伸缩气缸可驱动所述夹块相互靠近或远离，以夹持和所开所述药桶。

进一步地，所述翻转组件包括设置在所述第一升降架上的翻转驱动件和与所述第一升降架转动配接的第二安装板，所述夹紧组件设置在所述第二安装板上，所述翻转驱动件与所述第二安装板传动连接并驱动其转动。

进一步地，所述第一升降架和所述第二安装板之间设置有轴承组件，所述轴承组件包括固定在所述第一升降架上的轴承和穿设在所述轴承内的连接轴，所述第二安装板与所述连接轴相接。

进一步地，所述连接轴的一端套设有第一传动齿轮，所述翻转驱动件与所述第一传动齿轮传动连接。

此外，本发明还提供一种倒渣系统，包括：上述的取盖倒渣装置；第一输送线，以接收倒渣后的所述药桶；倒渣斗，位于所述第一输送线一侧，以接收药渣；第二输送线，以接收待倒渣的药桶；以及压渣装置；其中，所述药桶包括外桶和可拆卸设置在所述外桶内用于过滤药渣的内桶，所述压渣装置可提起所述内桶并对其进行压渣。

进一步地，所述压渣装置包括第二升降机构、与所述第二升降机构相接的提桶机构和挤压机构，其中，所述提桶机构可夹持和松开所述内桶，所述第二升降机构可驱动所述提桶机构升降以使所述内桶脱离或装入所述外桶，所述挤压机构可伸入或远离所述内桶，以挤压药渣。

进一步地，所述取盖倒渣装置包括机架，所述倒渣系统还包括设置在所述机架上的横移机构，所述取盖倒渣装置和所述压渣装置均与所述横移机构相接，所述横移机构可驱动所述压渣装置靠近或远离所述第二输送线，以及驱动取盖倒渣装置靠近或远离所述第二输送线。