[发明专利]一种便携式电动汽车能量互助装置及其控制方法

权利要求书

1.一种便携式电动汽车能量互助装置，具有能量的电动汽车通过便携式电动汽车互助装置，向需要能量输入的电动汽车提供电能，其特征在于，包括：

六通道交错浮动双升压变换器、电压/电流传感器、第一A/D模块、IGBT驱动模块、基于扰动观测器的滑模控制器与广义比例-谐振控制器、第二A/D模块、电压传感器；

所述电压/电流传感器与所述六通道交错浮动双升压变换器的馈能端口相连接，所述电压/电流传感器与所述第一A/D模块一端相连接，所述第一A/D模块的另一端与所述基于扰动观测器的滑模控制器与广义比例-谐振控制器相连接，所述基于扰动观测器的滑模控制器与广义比例-谐振控制器与所述第二A/D模块一端相连接，所述第二A/D模块的另一端与所述电压传感器相连接，所述电压传感器与所述耗能端口相连接，所述基于扰动观测器的滑模控制器与广义比例-谐振控制器与所述IGBT驱动模块相连接，所述IGBT驱动模块与所述六通道交错浮动双升压变换器相连接；

所述六通道交错浮动双升压变换器，经过升压变换，为电量不足的电动车提供充电接口；

所述电压/电流传感器，用于采集所述六通道交错浮动双升压变换器的馈能端口电压和电流；

所述第一A/D模块，用于将所述馈能端口电压和电流转换为数字信号并传递给所述基于扰动观测器的滑模控制器与广义比例-谐振控制器；

所述IGBT驱动模块，根据所述于扰动观测器的滑模控制器与广义比例-谐振控制器的控制信号，转换为IGBT的驱动信号，并将所述IGBT的驱动信号发送给所述六通道交错浮动双升压变换器，用来对所述六通道交错浮动双升压变换器进行控制；

所述基于扰动观测器的滑模控制器与广义比例-谐振控制器，根据所述馈能端口电压和电流的数字信号、耗能端口电压的数字信号，采用扰动观测器的滑模控制器与广义比例-谐振控制器进行控制，并将控制信号发送给所述IGBT驱动模块；

所述第二A/D模块，将耗能端口电压转换为数字信号，并传递给所述基于扰动观测器的滑模控制器与广义比例-谐振控制器；

所述电压传感器，用来采集所述六通道交错浮动双升压变换器的耗能端口电压。

2.根据权利要求1所述的便携式电动汽车能量互助装置，其特征在于，所述六通道交错浮动双升压变换器，分别有上桥臂和下桥臂构成；所述上桥臂和下桥臂镜像对称，所述上桥臂和下桥臂分别由三通道变换电路构成，所述上桥臂包括每通道变换器通道电感L_ui，全控型器件S_ui和半控型器件D_ui，输出电容C_u；下桥臂包括每通道变换器通道电感L_bi，全控型器件S_bi和半控型器件D_bi，输出电容C_b。