[发明专利]验证间接观察系统的方法

说明书

一种用于验证间接观察系统的方法，其提供了至少一个图像采集单元，该图像采集单元具有至少一个图像传感器、至少一个图像处理单元、至少一个再现单元以及位于车辆的限定位置处的至少一个参考传感器，使得参考传感器位于图像采集单元的记录部分中，并且被描绘在图像传感器上。参考传感器被限定在图像传感器上的参考传感器目标位置。利用该方法，在图像传感器上采集车辆周围的至少一个记录部分的图像数据，并在再现单元上再现。然后，在图像传感器上确定参考传感器的参考传感器当前位置，并将参考传感器当前位置与参考传感器目标位置进行比较，以确定参考传感器当前位置是否等于参考传感器目标位置。

技术领域

本发明涉及一种用于检验车辆(特别是乘用车或商用车)的间接观察系统(特别是图像采集单元的记录部分或图像采集单元的图像传感器的读取部分)的方法、被配置用于执行该方法的间接观察系统以及包括该间接观察系统的车辆。

背景技术

在机动车辆中，法律规定在驾驶操作过程中，驾驶员必须能够看见车辆周围的所谓视场。必须可见的视场取决于机动车辆的类型，例如摩托车、用于运送乘客的机动车辆、用于运输货物的机动车辆等。视场的可见性必须由间接观察装置提供，并且通过使用间接观察装置，视场必须对坐在驾驶座上的驾驶员一直可见。根据车辆的类型，特别是根据驾驶员可以直接观察到车辆周围的哪些区域，不同的法律规定要求某些视场通过使用间接观察装置是永久且可靠地可见的。在欧洲和欧洲以外的一些国家，在UN/ECE第46号法规中定义了驾驶员必须始终可靠地可见的视场。其他相关规范和法规分别包括例如ISO 5721、ISO5006、ISO 16505、ISO 14401和EU 167/2013。除了法律上规定的视场之外，该间接观察装置通常还使车辆周围的其他区域(所谓的视场)变得可见。视场区域可以包括法律规定的视场。

通常，可以使用一个或多个视镜来观察视场。然而，视镜也具有一些缺点。例如，视镜只是向驾驶员示出位于视镜的与驾驶员相同一侧上的物体。视镜后面的任何物体只能通过该视镜困难地显示。另外，除非视镜非常靠近驾驶员，否则仅由平板玻璃制成的视镜向驾驶员显示的区域很小。如果它们是凸面形的，则会产生图像畸变。大型车辆通常具有六个或更多个视镜，这些视镜安装在车辆的外侧周围，它们中的大多数是凸面形的并且会产生畸变，这使得驾驶员难以同时注意所有相关的视镜。然而，尽管具有这么多的视镜，在这些车辆周围的视场区域中通常仍然存在盲区，也就是没有视场的区域。

近年来，考虑将摄像机系统用作间接观察装置以作为间接观察装置的视镜的补充或替代，变得越来越普遍。在这样的摄像机系统中，连续地采集图像，并分别进行检测和处理，如果是这样，则进行存储。由图像采集单元采集的(视频)数据例如通过使用供应单元并且可选地在进一步处理之后被传输到位于驾驶室内的显示装置。该显示设备描绘了相关法律规定的视场或多个视场的视图，并且可选地描绘了车辆周围区域的补充信息，例如潜在的碰撞风险、与其他物体的距离等，使得视场对于驾驶员而言永久可见。同时，该观察系统提供了出色的夜视功能、更灵活的布置选择，并有机会在减少畸变的情况下观察更大的视场。

这里，永久可见是指以及时不间断的方式描绘视场中的视图，即，不因交替地示出和隐藏视场或其部分或者通过覆盖其他表示使得视场不能被完全看到而中断。因此，在显示装置上连续且实时地示出相应的一个或多个视场。这至少适用于对于所有车辆条件都被必须为永久可见的视场，其中点火开关被打开和/或优选地例如被耦合到接收相应信号的传感器，所述信号例如为车门打开信号或点火开关信号。