[发明专利]验证间接观察系统的方法

权利要求书

1.用于验证车辆(60)的间接观察系统(1)的方法，包括

提供(S10)至少一个图像采集单元(10)，其具有至少一个图像传感器(20)，并且被配置为采集所述车辆(60)周围的至少一个记录部分(11)的图像数据，

提供(S10)至少一个图像处理单元(30)，其被配置为处理由所述图像采集单元(10)采集的所述图像数据，

提供(S10)至少一个再现单元(40)，其被配置为再现由所述图像处理单元(30)处理的所述图像数据，

在所述车辆(60)的限定位置处提供(S10)至少一个参考传感器(50)，使得所述参考传感器(50)位于所述图像采集单元(10)的所述记录部分(11)中并且在所述图像传感器(20)上显示，其中所述参考传感器(50)被限定在所述图像传感器(20)上的参考传感器目标位置(51)(S20)，

在包括所述参考传感器(50)的所述图像传感器(20)上采集(S30)所述车辆(60)周围的所述至少一个记录部分(11)的图像数据，

在所述再现单元(40)上再现(S40)从所述图像传感器(20)的所述图像数据中读取的至少一个图像读取部(22)，

确定(S50)所述图像传感器(20)上的所述参考传感器(50)的参考传感器当前位置(52)，以及

将所述参考传感器当前位置(51)与所述参考传感器目标位置(51)进行比较(S60，S70)，以确定所述参考传感器当前位置(52)是否等于所述参考传感器目标位置(51)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考传感器目标位置(51)与由所述图像采集单元(10)采集的至少一个目标视场(71)具有固定的几何关系(73)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中至少在所述再现单元(40)上描绘所述参考传感器当前位置(52)，并且所述比较(S60，S70)在所述再现单元(40)上进行。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述比较(S60，S70)在所述图像处理单元(30)中进行。

5.根据从属于权利要求2的权利要求3或4所述的方法，其中，所述方法包括比较当前视场(72)和目标视场(71)的附加步骤。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述参考传感器当前位置(52)与所述参考传感器目标位置(51)的所述比较由所述图像处理单元(30)在所述图像传感器(20)的至少一个图像分析部(21)中进行。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述图像读取部(22)包括所述图像分析部(21)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果所述参考传感器当前位置(52)不等于所述参考传感器目标位置(51)，则所述方法包括向所述驾驶员输出信号的附加步骤。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果所述参考传感器当前位置(52)不等于所述参考传感器目标位置(51)，则所述方法包括执行校准动作的附加步骤。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述校准动作包括对所述图像采集单元(10)的所述记录部分(11)的调节，使得所述参考传感器当前位置(52)等于所述参考传感器目标位置(51)。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，对所述图像采集单元(10)的所述记录部分(11)的调节是通过对准所述图像采集单元(10)的至少一部分和/或通过调整所述图像传感器(20)上的至少一个图像读取部(22)来进行的。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其中，所述校准动作通过从所述图像处理单元(30)接收的信号而发生。