[发明专利]用于3D打印机零件夹持翻转焊接加工设备

说明书

本发明涉及用于3D打印机零件夹持翻转焊接加工设备，其包括传送通道，以实现各个工位的衔接；用于实现将内轴套与外轴套组件组装。所述工位包括以下工位；在外套体工位，具有外套上料机械手及外套上料通道，以将外轴套输送到传送通道上，在外套上料机械手一侧依次设置有外套倒角修磨机、外套加热部及外套倒角涂油机；外套倒角修磨机，用于对外轴套上端口倒角进行修磨，以便下插入内轴套；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本发明涉及用于3D打印机零件夹持翻转焊接加工设备。

背景技术

3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

3D打印的轴套进行需要翻转焊接端部，如何将内轴套与外轴套进行翻转焊接成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种用于3D打印机钻孔装置及用于3D打印机零件夹持翻转焊接加工设备。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种用于3D打印机零件夹持翻转焊接加工设备，包括传送通道，以实现各个工位的衔接；用于实现将内轴套与外轴套组件组装。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述工位包括以下工位；

在外套体工位，具有外套上料机械手及外套上料通道，以将外轴套输送到传送通道上，在外套上料机械手一侧依次设置有外套倒角修磨机、外套加热部及外套倒角涂油机；外套倒角修磨机，用于对外轴套上端口倒角进行修磨，以便下插入内轴套；

外套加热部，用于给外轴套内孔加热膨胀；

外套倒角涂油机，用于给外轴套上端口倒角处进行涂油脂，以降低内轴套插入的摩擦力；

在内套上料工位，具有内套上料通道的输出端，在内套上料通道与内套上料工位之间设置有内套上料机械手及内套上料夹持机械手，在内套上料工位上方设置有内套下压头；

内套上料夹持机械手夹持外轴套，内套上料机械手以将内轴套从内套上料通道的输出端送至外轴套上端，内套下压头用于将内轴套下压入外轴套中；内套下压头一侧具有摄像头；

在焊接组装工位，至少设置有焊接机与焊接翻转机械手；焊接机用于对轴套两端面点焊接，焊接翻转机械手用于将轴套上下翻转；还配套有清渣机；

在修磨工位，具有机械手操控的修磨支撑座，在修磨支撑座上设置有修磨砂轮主轴，以对轴套组件进行修磨；在修磨砂轮主轴上成对设置有修磨端面压盘，以夹持砂轮片；在一修磨端面压盘与修磨支撑座之间设置有修磨轴向弹簧，在另一修磨端面压盘另一侧设置有修磨背母，在修磨工位下方设置有修磨定位插头，以对轴套组件进行定位；

输出工位，具有输出机械手，以将轴套组件输出。

一种用于3D打印机零件夹持翻转焊接加工设备，包括传送通道，在传送通道的焊接组装工位处的焊接组件，焊接组件包括焊接中心平台；

在焊接中心平台侧部水平设置有焊接夹持推杆及焊接侧定位板；

在焊接中心平台上铰接有焊接下压第一摆动臂的根部且上下伸缩有焊接下压第三驱动气缸，焊接下压第三驱动气缸铰接有焊接下压第二摆动臂的根部，焊接下压第二摆动臂铰接有焊接下压第一摆动臂的中部；在焊接下压第二摆动臂头部设置有焊接下压头，以下压在轴承组件上端；

在焊接中心平台上方设置有焊接机头及焊接移动架；焊接机头配套有轴承座送焊丝部；