[发明专利]用于3D打印机零件夹持翻转焊接加工设备

权利要求书

1.一种用于3D打印机零件夹持翻转焊接加工设备，其特征在于：包括传送通道（1），以实现各个工位的衔接；用于实现将内轴套与外轴套组件组装；

所述工位包括以下工位 ；

在外套体工位（2），具有外套上料机械手（7）及外套上料通道，以将外轴套输送到传送通道（1）上，在外套上料机械手（7）一侧依次设置有外套倒角修磨机（9）、外套加热部（8）及外套倒角涂油机（10）；外套倒角修磨机（9），用于对外轴套上端口倒角进行修磨，以便下插入内轴套；

外套加热部（8），用于给外轴套内孔加热膨胀；

外套倒角涂油机（10），用于给外轴套上端口倒角处进行涂油脂，以降低内轴套插入的摩擦力；

在内套上料工位（3），具有内套上料通道（11）的输出端，在内套上料通道（11）与内套上料工位（3）之间设置有内套上料机械手（12）及内套上料夹持机械手（13），在内套上料工位（3）上方设置有内套下压头（14）；

内套上料夹持机械手（13）夹持外轴套，内套上料机械手（12）以将内轴套从内套上料通道（11）的输出端送至外轴套上端，内套下压头（14）用于将内轴套下压入外轴套中；内套下压头（14）一侧具有摄像头；

在焊接组装工位（4），至少设置有焊接机与焊接翻转机械手；焊接机用于对轴套两端面点焊接，焊接翻转机械手用于将轴套上下翻转；还配套有清渣机；

在修磨工位（5），具有机械手操控的修磨支撑座（31），在修磨支撑座（31）上设置有修磨砂轮主轴（30），以对轴套组件进行修磨；在修磨砂轮主轴（30）上成对设置有修磨端面压盘（33），以夹持砂轮片；在一修磨端面压盘（33）与修磨支撑座（31）之间设置有修磨轴向弹簧（32），在另一修磨端面压盘（33）另一侧设置有修磨背母（34），在修磨工位（5）下方设置有修磨定位插头（35），以对轴套组件进行定位；

输出工位（6），具有输出机械手，以将轴套组件输出。

2.根据权利要求1所述的一种用于3D打印机零件夹持翻转焊接加工设备，其特征在于：还包括在传送通道（1）的焊接组装工位（4）处的焊接组件，焊接组件包括焊接中心平台（15）；

在焊接中心平台（15）侧部水平设置有焊接夹持推杆（16）及焊接侧定位板（17）；

在焊接中心平台（15）上铰接有焊接下压第一摆动臂（18）的根部且上下伸缩有焊接下压第三驱动气缸（20），焊接下压第三驱动气缸（20）铰接有焊接下压第二摆动臂（19）的根部，焊接下压第二摆动臂（19）铰接有焊接下压第一摆动臂（18）的中部；在焊接下压第二摆动臂（19）头部设置有焊接下压头（21），以下压在轴承组件上端；

在焊接中心平台（15）上方设置有焊接机头（22）及焊接移动架（24）；焊接机头（22）配套有轴承座送焊丝部（28）；

在焊接中心平台（15）一侧设置有轴承座上料部（26），以上料轴承座；在焊接移动架（24）上设置有轴承座夹持机械手（67）、焊接夹持机械手（25）及轴承座中转机械手（29）；

在焊接移动架（24）下方设置旋转有轴承座组装部（27），在轴承座组装部（27）一侧设置有轴承座侧扶机械手（68）。