[发明专利]偏贴精度检测机及其控制方法

说明书

本发明提供了一种偏贴精度检测机及其控制方法，涉及显示设备生产技术领域，包括视觉检测机构、运料机构、控制单元；视觉检测机构包括相机检测装置、相机位移装置，与相机位移装置相连的位移动力装置；运料机构包括偏光片固定装置，与偏光片固定装置相连的送料装置；偏光片固定装置包括上位固定装置、下位固定装置；在第一状态下，下位固定装置固定偏光片，相机检测装置位于偏光片的上侧以对偏光片进行贴合精度检测；在第二状态下，上位固定装置固定偏光片，相机检测装置位于偏光片的下侧以对偏光片进行贴合精度检测。结合控制方法，本发明实施例可以解决现有的偏光片贴合精度检测装置相机物料需求较多，且检测结果准确度可能不高的问题。

技术领域

本发明涉及显示设备生产技术领域，特别涉及一种偏贴精度检测机及其控制方法。

背景技术

在液晶显示设备的生产过程中，一般都需要对偏光片贴合精度进行检测，目前的对位方式一般采用机械对位和通过CCD视觉对位精度检测来进行校正。其中，CCD视觉对位精度检测是由CCD视觉对位精度检测相机来完成的，这种相机是面板贴合精度检测领域常用的检测设备，其工作原理就是通过专用CCD相机、工业镜头及光源对产品上的特征位置进行拍照取像，通过图像处理机采集图像数据进行图像处理，然后通过与之前设定的基准位置进行对比算出产品的实际偏移值，以达到快速，闭环、高精度对位。

现有的偏光片贴合精度检测装置通常会设置两组分别朝上及朝下的CCD视觉对位精度检测相机，在上侧相机对偏光片的顶面完成拍照后，通过机械手对偏光片进行吸附运输，使偏光片由下侧相机的上方经过以对偏光片的底面进行拍照。这种检测方式需要对待检测的偏光片进行移动且需要两组CCD视觉对位精度检测相机来实现检测，不仅相机物料需求较多，而且由于偏光片发生了移动，检测结果准确度可能不高。

发明内容

基于此，有必要针对现有的偏光片贴合精度检测装置相机物料需求较多，以及由于偏光片的移动而造成的检测结果准确度可能不高的问题，提供一种偏贴精度检测机及其控制方法。

本发明提供了一种偏贴精度检测机，包括：

视觉检测机构，用于检测偏光片的贴合精度；

运料机构，用于固定和运输偏光片；

控制单元，与所述视觉检测机构、运料机构连接，以控制视觉检测机构、运料机构的工作状态；

所述视觉检测机构，包括：

相机检测装置，用于通过视觉来检测偏光片的贴合精度；

相机位移装置，包括水平位移装置,以及竖直位移装置，所述相机检测装置设于所述水平位移装置的一端；所述水平位移装置的另一端与所述竖直位移装置配合设置，以使所述相机检测装置调整其相对于偏光片的位置；

位移动力装置，与所述相机位移装置相连，并为其提供动力；

所述运料机构，包括：

偏光片固定装置，包括上位固定装置，以及下位固定装置，用于对偏光片进行位置固定；

送料装置，与所述偏光片固定装置相连，以完成对偏光片的运输；

在第一状态下，所述下位固定装置固定偏光片，所述相机检测装置位于偏光片的上侧，以对偏光片进行贴合精度检测；

在第二状态下，所述上位固定装置固定偏光片，所述相机检测装置位于偏光片的下侧，以对偏光片进行贴合精度检测。

在其中一个实施例中，所述偏贴精度检测机还包括与所述控制单元连接的相机定位装置，所述相机定位装置设于所述相机检测装置上，用于检测所述相机检测装置是否位于预期的目标位置。

在其中一个实施例中，所述相机定位装置包括平面激光点阵仪。