[发明专利]砧单元以及具备该砧单元的部件安装装置

说明书

本发明提供能够根据部件的各种朝向对部件的引线进行加工的砧单元以及具备该砧单元的部件安装装置。砧单元具备：砧主体部，其具有对部件的引线进行加工的引线加工部；旋转驱动部，其具有使砧主体部向第一旋转方向及第二旋转方向旋转的功能；旋转构件，其通过旋转驱动部而与砧主体部一起旋转，且具有突出部；以及限位器，其在旋转构件向第一旋转方向旋转的情况下相对于旋转构件的突出部向第二旋转方向抵接，且在旋转构件向第二旋转方向旋转的情况下相对于旋转构件的突出部向第一旋转方向抵接，限位器设置为能够在限制旋转构件向第一旋转方向的移动的第一停止位置与限制旋转构件向第二旋转方向的移动的第二停止位置之间移动。

技术领域

本发明涉及砧单元以及具备该砧单元的部件安装装置。

背景技术

以往，径向部件、轴向部件等部件具有两根引线，这两根引线被插入设置于基板的插入孔。将这样的带引线的部件以插入的方式安装于基板的部件安装装置具备砧单元。砧单元具有对向基板的下表面侧突出地延伸的引线进行加工的引线加工部(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1的砧单元中，使用具有切断刃的引线加工部来钉牢引线，并由切断刃将钉牢的引线的下端部切断。由此，以将引线折弯了的状态将部件装配于基板。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-51300号公报

发明内容

发明要解决的课题

近来，向基板插入的部件的姿态多样化，部件以各种朝向插入基板。另一方面，具有引线加工部的砧单元在设置有配线用的线缆等的情况下，为了防止线缆的断裂而被限制了可动范围。在砧单元的可动范围被限制的情况下，根据插入基板的部件的朝向，有时引线加工部不能进行将引线向所希望的方向折弯等加工。

因此，本发明的目的在于解决上述问题，并提供能够根据部件的各种朝向对部件的引线进行加工的砧单元以及具备该砧单元的部件安装装置。

用于解决课题的方案

为了达成上述目的，在本发明的砧单元中，所述砧单元具备：砧主体部，其具有对插入到基板的部件的引线进行加工的引线加工部；旋转驱动部，其具有使所述砧主体部向第一旋转方向正转的功能以及使所述砧主体部向第二旋转方向反转的功能；旋转构件，其通过所述旋转驱动部而与所述砧主体部一起旋转，且具有限制旋转用的突出部；以及限位器，其在所述旋转构件向所述第一旋转方向旋转的情况下相对于所述旋转构件的所述突出部向所述第二旋转方向抵接，且在所述旋转构件向所述第二旋转方向旋转的情况下相对于所述旋转构件的所述突出部向所述第一旋转方向抵接，所述限位器设置为能够在第一停止位置与第二停止位置之间移动，所述第一停止位置限制所述旋转构件向所述第一旋转方向的移动，所述第二停止位置是相对于所述第一停止位置向所述第二旋转方向隔开了间隔的位置且限制所述旋转构件向所述第二旋转方向的移动。

另外，本发明的部件安装装置具备：基板定位部，其将基板定位于规定的安装位置；安装头，其拾起部件并向定位于所述安装位置的所述基板插入所述部件的引线；以及所述砧单元，其具有对所述部件的所述引线进行加工的所述引线加工部。

发明效果

根据本发明，能够根据部件的各种朝向对部件的引线进行加工。

附图说明

图1是实施方式的部件安装装置的概要立体图。

图2是示出使用实施方式的部件安装装置来制造部件安装基板的方法的流程图。

图3A是示出旋转构件及限位器的周边结构的立体图(限位器位于基准位置的状态)。

图3B是示出旋转构件及限位器的周边结构的侧视图(限位器位于基准位置的状态)。