[发明专利]砧单元以及具备该砧单元的部件安装装置

权利要求书

1.一种砧单元，其中，

所述砧单元具备：

砧主体部，其具有对插入到基板的部件的引线进行加工的引线加工部；

旋转驱动部，其具有使所述砧主体部向第一旋转方向正转的功能以及使所述砧主体部向第二旋转方向反转的功能；

旋转构件，其通过所述旋转驱动部而与所述砧主体部一起旋转，且具有限制旋转用的突出部；以及

限位器，其在所述旋转构件向所述第一旋转方向旋转的情况下相对于所述旋转构件的所述突出部向所述第二旋转方向抵接，且在所述旋转构件向所述第二旋转方向旋转的情况下相对于所述旋转构件的所述突出部向所述第一旋转方向抵接，

所述限位器设置为能够在第一停止位置与第二停止位置之间移动，所述第一停止位置限制所述旋转构件向所述第一旋转方向的移动，所述第二停止位置是相对于所述第一停止位置向所述第二旋转方向隔开了间隔的位置且限制所述旋转构件向所述第二旋转方向的移动。

2.根据权利要求1所述的砧单元，其中，

所述砧单元还具备移动限制构件，所述移动限制构件限制所述限位器向从所述第一停止位置与所述第二停止位置之间的移动范围偏离的方向的移动。

3.根据权利要求2所述的砧单元，其中，

所述移动限制构件是具有供所述限位器的一部分插入的槽或孔的构件，并通过使所述槽或孔具有封闭的形状而限制所述限位器的移动。

4.根据权利要求3所述的砧单元，其中，

所述槽或孔呈圆弧形状，

所述限位器在所述第一停止位置与所述第二停止位置之间进行旋转移动。

5.根据权利要求3所述的砧单元，其中，

所述槽或孔呈直线形状，

所述限位器在所述第一停止位置与所述第二停止位置之间进行直线移动。

6.根据权利要求1至5中任一顶所述的砧单元，其中，

所述砧单元还具备施力构件，所述施力构件对所述限位器朝向规定的基准位置施力。

7.根据权利要求6所述的砧单元，其中，

所述基准位置位于所述第一停止位置与所述第二停止位置之间。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的砧单元，其中，

所述砧单元还具备：

第一传感器，其检测所述旋转构件与所述限位器抵接的状态；以及

第二传感器，其检测与所述旋转构件抵接的所述限位器的、在所述第一停止位置侧与所述旋转构件抵接的状态以及在所述第二停止位置侧与所述旋转构件抵接的状态中的任一状态。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的砧单元，其中，

所述引线加工部以将所述引线折弯的方式对所述引线进行加工。

10.一种部件安装装置，其中，

所述部件安装装置具备：

基板定位部，其将基板定位于规定的安装位置；

安装头，其拾起部件并向定位于所述安装位置的所述基板插入所述部件的引线；以及

权利要求1至9中任一项所述的砧单元，其具有对所述部件的所述引线进行加工的所述引线加工部。