[发明专利]一种机器人淋洗消毒系统

说明书

本发明公开一种机器人淋洗消毒系统，涉及卫生防疫技术领域，包括：控制组件，其包括控制器和供液泵，供液泵与控制器通信连接；喷淋组件，其包括多方位喷淋框架、消毒液储罐、第一位置检测装置、第二位置检测装置以及多个第一喷淋装置，多个第一喷淋装置分别设置于多方位喷淋框架的不同位置、以实现多方位喷淋，多方位喷淋框架包括进口端和出口端，第一位置检测装置和第二位置检测装置均与控制器通信连接、并分别设置于多方位喷淋框架的进口端和出口端，消毒液储罐与供液泵的进液端相连通，各第一喷淋装置均与供液泵的出液端相连通。如此设置，该机器人淋洗消毒系统能够自动对机器人进行消毒。

技术领域

本发明涉及卫生防疫技术领域，特别是涉及一种机器人淋洗消毒系统。

背景技术

智能机器人在各领域获得越来越多的应用，在COVID-19疫情期间，智能机器人在传染病房的应用获得普遍认可，可以大大提高工作效率的同时还可有效降低医护人员感染风险。实践证明，智能机器人将在应对生物恐怖袭击、重大传染病疫情或高等级生物安全实验室等生物安全领域中发挥越来越重要的作用。但是，进入疫区、传染病房等污染区工作的机器人在退出污染区时，必须对其表面进行消毒，而目前缺少相应的自动消毒装置，需要人工进行消毒，人工消毒费时费力，且稍有不慎容易造成消毒人员感染。

因此，如何提供一种能够自动对机器人进行消毒的消毒装置成为本领域技术人员目前所亟待解决的问题。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种能够自动对机器人进行消毒的机器人淋洗消毒系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种机器人淋洗消毒系统，包括：控制组件，其包括控制器和供液泵，所述供液泵与所述控制器通信连接；喷淋组件，其包括多方位喷淋框架、消毒液储罐、第一位置检测装置、第二位置检测装置以及多个第一喷淋装置，多个所述第一喷淋装置分别设置于所述多方位喷淋框架的不同位置、以实现多方位喷淋，所述多方位喷淋框架包括用于供机器人进入所述多方位喷淋框架内部的进口端以及用于供所述机器人驶离所述多方位喷淋框架的出口端，所述第一位置检测装置和所述第二位置检测装置均与所述控制器通信连接，且所述第一位置检测装置和所述第二位置检测装置分别设置于所述多方位喷淋框架的进口端和出口端，所述消毒液储罐与所述供液泵的进液端相连通，各所述第一喷淋装置均与所述供液泵的出液端相连通。

优选地，所述多方位喷淋框架包括多个可拆卸连接、并相互连通的拼接管，各所述第一喷淋装置均设置于拼接管上，且各所述第一喷淋装置均与所述拼接管内部相连通，所述供液泵的出液端与所述多方位喷淋框架的其中一个所述拼接管相连通、以使各所述第一喷淋装置均与所述供液泵的出液端相连通；所述机器人淋洗消毒系统还包括用于容纳所述控制组件的控制箱，所述控制器和所述供液泵均集成于所述控制箱内；所述的机器人淋洗消毒系统还包括用于收纳所述喷淋组件的附件箱，所述拼接管、所述消毒液储罐以及所述第一喷淋装置均能够收纳于所述附件箱内。

优选地，所述控制组件还包括第一电动阀，所述喷淋组件还包括用于监测所述消毒液储罐内部液位信息的第一液位监测装置，所述消毒液储罐通过第一连通管道与所述供液泵相连通，所述供液泵通过第二连通管道与所述多方位喷淋框架的其中一个所述拼接管相连通，所述第一电动阀设置于所述第一连通管道上，所述第一电动阀和所述第一液位监测装置均与所述控制器通信连接，所述第一电动阀集成于所述控制箱内。

优选地，所述喷淋组件还包括清水储罐和用于监测所述清水储罐内部液位信息的第二液位监测装置，所述控制组件还包括第二电动阀，所述清水储罐通过第三连通管道与所述供液泵相连通，所述第二电动阀设置于所述第三连通管道上，所述清水储罐能够收纳于所述附件箱内，所述第二电动阀集成于所述控制箱内，所述第二电动阀和所述第二液位监测装置均与所述控制器通信连接。