[发明专利]一种机器人淋洗消毒系统

权利要求书

1.一种机器人淋洗消毒系统，其特征在于，包括：

控制组件，其包括控制器和供液泵，所述供液泵与所述控制器通信连接；

喷淋组件，其包括多方位喷淋框架、消毒液储罐、第一位置检测装置、第二位置检测装置以及多个第一喷淋装置，多个所述第一喷淋装置分别设置于所述多方位喷淋框架的不同位置、以实现多方位喷淋，所述多方位喷淋框架包括用于供机器人进入所述多方位喷淋框架内部的进口端以及用于供所述机器人驶离所述多方位喷淋框架的出口端，所述第一位置检测装置和所述第二位置检测装置均与所述控制器通信连接，且所述第一位置检测装置和所述第二位置检测装置分别设置于所述多方位喷淋框架的进口端和出口端，所述消毒液储罐与所述供液泵的进液端相连通，各所述第一喷淋装置均与所述供液泵的出液端相连通；

所述多方位喷淋框架包括多个可拆卸连接、并相互连通的拼接管，各所述第一喷淋装置均设置于拼接管上，且各所述第一喷淋装置均与所述拼接管内部相连通，所述供液泵的出液端与所述多方位喷淋框架的其中一个所述拼接管相连通、以使各所述第一喷淋装置均与所述供液泵的出液端相连通；所述机器人淋洗消毒系统还包括用于容纳所述控制组件的控制箱，所述控制器和所述供液泵均集成于所述控制箱内；所述的机器人淋洗消毒系统还包括用于收纳所述喷淋组件的附件箱，所述拼接管、所述消毒液储罐以及所述第一喷淋装置均能够收纳于所述附件箱内；

所述控制组件还包括第一电动阀，所述喷淋组件还包括用于监测所述消毒液储罐内部液位信息的第一液位监测装置，所述消毒液储罐通过第一连通管道与所述供液泵相连通，所述供液泵通过第二连通管道与所述多方位喷淋框架的其中一个所述拼接管相连通，所述第一电动阀设置于所述第一连通管道上，所述第一电动阀和所述第一液位监测装置均与所述控制器通信连接，所述第一电动阀集成于所述控制箱内；

所述控制组件还包括排液泵，所述喷淋组件还包括底托板、废液收集罐、用于监测所述废液收集罐内部液位信息的第三液位监测装置以及多个第二喷淋装置，所述多方位喷淋框架设置于所述底托板的上方，所述底托板相对于所述多方位喷淋框架进口端和出口端的两侧分别设置有上坡板和下坡板，所述底托板内部中空形成有废液腔，所述底托板的顶端设置有多个漏水孔，各所述漏水孔均与所述废液腔相连通，各所述第二喷淋装置均设置于所述底托板的顶端，且各所述第二喷淋装置均与所述供液泵的出液端相连通，所述排液泵和所述第三液位监测装置均与所述控制器通信连接，所述废液腔内设置有排水器，所述排水器通过第四连通管道与所述排液泵相连通，所述排液泵通过第五连通管道与所述废液收集罐相连通，所述排液泵集成于所述控制箱内，所述废液收集罐、所述底托板、所述上坡板和所述下坡板均能够收纳于所述附件箱内；

所述喷淋组件还包括清水储罐和用于监测所述清水储罐内部液位信息的第二液位监测装置，所述控制组件还包括第二电动阀，所述清水储罐通过第三连通管道与所述供液泵相连通，所述第二电动阀设置于所述第三连通管道上，所述清水储罐能够收纳于所述附件箱内，所述第二电动阀集成于所述控制箱内，所述第二电动阀和所述第二液位监测装置均与所述控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的机器人淋洗消毒系统，其特征在于，所述控制组件还包括第一压力变送器和第二压力变送器，所述第一压力变送器设置于所述第二连通管道上，所述第二压力变送器设置于所述第四连通管道上，所述第一压力变送器和所述第二压力变送器均集成于所述控制箱内，且所述第一压力变送器和所述第二压力变送器均与所述控制器通信连接。

3.根据权利要求1所述的机器人淋洗消毒系统，其特征在于，还包括触摸屏，所述触摸屏与所述控制器通信连接，所述触摸屏设置于所述控制箱上。

4.根据权利要求1所述的机器人淋洗消毒系统，其特征在于，所述多方位喷淋框架设置于喷淋掩体内。