[发明专利]自动移载式机械手

说明书

本发明公开了一种自动移载式机械手，包括：支架和设置于支架上的夹持部，支架上设有至少一条滑道；夹持部包括至少一对滑块，每对滑块分别设置于一条滑道的两端，并且能够沿滑道相向运动，每个滑块的端部并列设置多个夹持滚轮，多个夹持滚轮沿垂直于滑道的方向分布。实现了稳定搬运，并且能够避免划伤轮毂的已喷漆表面，能够同时搬运多个轮毂，实现喷涂的自动化，使喷涂效率最大化。

技术领域

本发明属于喷涂设备领域，更具体地，涉及一种自动移载式机械手。

背景技术

在完成对汽车轮毂的喷涂后，需要将完成喷涂的轮毂从喷涂设备上转移下来，并将未进行喷涂的轮毂重新放置于喷涂设备中进行喷涂。由于汽车轮毂为圆形，且重量较大，采用人工搬运时，速度慢，浪费人力；采用机器搬运是，因为没有适用于轮毂形状的机械手，只能采用常规的抓手进行搬运，搬运效率低，并且容易划伤已喷漆的表面。

因此，期待研发一种自动移载式机械手，用于转运汽车轮毂，能够适应轮毂的形状，实现稳定搬运，并且能够避免划伤轮毂的已喷漆表面。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动移载式机械手，用于轮毂的转运，能够适应轮毂的形状，实现稳定搬运，并且能够避免划伤轮毂的已喷漆表面。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动移载式机械手，包括：支架和设置于所述支架上的夹持部，

所述支架上设有至少一条滑道；

所述夹持部包括至少一对滑块，每对所述滑块分别设置于一条所述滑道的两端，并且能够沿所述滑道相向运动，每个所述滑块的端部并列设置多个夹持滚轮，所述多个夹持滚轮沿垂直于所述滑道的方向分布。

优选地，还包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述滑块沿所述滑道移动。

优选地，所述驱动装置为伺服电机。

优选地，所述支架呈“工”字形，包括横梁和两个支撑梁，所述支架包括两条滑道，每个所述支撑梁上设置一条所述滑道。

优选地，所述横梁上设有连接法兰，所述连接法兰用于安装于机械手。

优选地，所述滑块为两对，所述滑块呈“7”字形，所述滑块的顶部与所述滑道滑动连接，所述夹持滚轮设置于所述滑块的底部。

优选地，每个所述滑块上设有两个夹持滚轮。

优选地，所述夹持滚轮为圆台型。

本发明的有益效果在于：每条滑道的两端设置分别设置两个滑块，每个滑块上设有两个夹持滚轮，进行轮毂转运时，将本方案的机械手置于轮毂上方，之后下降机械手，使轮毂位于一对滑块之间，之后驱动两个滑块相向运动，使轮毂卡在滑块上的相邻的两个夹持滚轮之间，完成夹持固定，之后上升机械手将轮毂运走。两个夹持滚轮适应轮毂的圆周形状，实现稳定搬运，并且能够避免划伤轮毂的已喷漆表面，能够同时搬运多个轮毂，实现喷涂的自动化，使喷涂效率最大化。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的自动移载式机械手的主视图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的自动移载式机械手的俯视图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的自动移载式机械手的仰视图。

附图标记说明

1、伺服电机；2、连接法兰；3、支撑梁；4、滑块；5、夹持滚轮；6、横梁；7、滑道。