[发明专利]一种多维特征数据分析的天车称重计算方法及系统

权利要求书

1.一种多维特征数据分析的天车称重计算系统，其特征在于，包括数据采集模块、数据分析模块和结果展示模块，所述数据采集模块为负责实时采集重量数据，主要使用现场布置的采集设备采集称重的位置和重量数据，根据现场情况以及多次实验确定了位置阈值和重量阈值，当位置值和重量值都大于对应的设定阈值时，开始采集位置信息和重量数据，直到位置值和重量值小于对应的设定阈值时结束采集，进一步，在数据采集时，为保证本系统的灵活可平移性，可根据生产情况设置阈值，所述数据分析模块为针对数据采集模块传输的数据进行分析，实现了多维度特征，位置信息、差分、曲率，数据分析的重量关键信息提取，所述结果展示模块为将数据分析得到的称重结果传送给称重系统，主要包括毛重值与其对应的时间信息、皮重值与其对应的时间信息、净重值、称重整个过程中完整波形的展示，在波形中分别标有毛重、皮重的起始和终止位置；

具体计算方法如下：

步骤一.噪声滤除：硬件设备以及岗位人员操作在工作中使得采集到的数据中含有噪声，噪声会影响到净重计算的准确性，因此，首先需要清除噪声数据，采用移动平均滤波器对数据进行平滑处理来去除数据噪声；

步骤二.波形切分：通过实验和现场每次装入重量的状况寻找合适阈值，根据设定的称重阈值将完整的波形分为毛重阶段、皮重阶段；

步骤三.数据分析：为位置信息定位、获取称重数据最后再对净重值进行计算；

所述步骤三中位置信息定位为在称重的毛重阶段上分析天车的位置信息数据，根据一阶差分和方差特征找到天车的平稳位置区域，进一步提纯重量数据；

所述步骤三中获取称重数据为在查找称重的毛重区域时，根据天车的平稳位置区域找到对应的称重数据区域，并计算一阶差分和方差特征，去除方差大的称重数据点，利用剩余称重数据的平均值计算毛重值，从而提高毛重计算的准确可靠性；查找净重区域时，计算一阶差分、二阶差分和曲率特征，根据曲率的大小即可得到净重的起始和终止位置，利用起始和终止点间的称重数据的平均值计算皮重值。

2.一种多维特征数据分析的天车称重计算方法，其特征在于，详细方法如下：

步骤一.噪声滤除：硬件设备以及岗位人员操作在工作中使得采集到的数据中含有噪声，噪声会影响到净重计算的准确性，因此，首先需要清除噪声数据，采用移动平均滤波器对数据进行平滑处理来去除数据噪声；

步骤二.波形切分：通过实验和现场每次装入重量的状况寻找合适阈值，根据设定的称重阈值将完整的波形分为毛重阶段、皮重阶段；

步骤三.数据分析：为位置信息定位、获取称重数据最后再对净重值进行计算；

所述步骤三中位置信息定位为在称重的毛重阶段上分析天车的位置信息数据，根据一阶差分和方差特征找到天车的平稳位置区域，进一步提纯重量数据；

所述步骤三中获取称重数据为在查找称重的毛重区域时，根据天车的平稳位置区域找到对应的称重数据区域，并计算一阶差分和方差特征，去除方差大的称重数据点，利用剩余称重数据的平均值计算毛重值，从而提高毛重计算的准确可靠性；查找净重区域时，计算一阶差分、二阶差分和曲率特征，根据曲率的大小即可得到净重的起始和终止位置，利用起始和终止点间的称重数据的平均值计算皮重值。

3.根据权利要求2所述的一种多维特征数据分析的天车称重计算方法，其特征在于，所述步骤三中对净重值进行计算为计算净重值，即毛重与皮重的差值。