[发明专利]电网调度自动化机房运维作业用智能陪伴工具车

权利要求书

1.电网调度自动化机房运维作业用智能陪伴工具车，其特征在于，包括：动力驱动导航底盘(1)和工具车车体(2)；

所述动力驱动导航底盘(1)的底部设置有驱动轮，动力驱动导航底盘(1)内部设置有电动机(11)、主控电路板以及连接在主控电路板上的主电池(12)、辅电池(13)、充电模块(14)、激光雷达导航模块(15)和无线路由器(16)，所述电动机(11)的电源端与主电池(12)连接，电动机(11)的输出端与驱动轮连接；所述充电模块(14)电性连接所述主电池(12)以及所述辅电池(13)，同时充电模块(14)电性连接于外部充电桩，以接收所述充电桩的电源输入信号，而对所述主电池(12)以及所述辅电池(13)进行充电；

所述工具车车体(2)固定在动力驱动导航底盘(1)上，工具车车体(2)整体呈圆柱形，工具车车体(2)包括电子工具箱(21)和操作台(22)，操作台(22)固定在电子工具箱(21)顶部，电子工具箱(21)通过中间隔板分成上下两部分，上部分为工具仓(211)，下部分为控制仓(212)，其中控制仓(212)的仓体侧壁上设置有开口，并在开口处安装有用于打开或关闭所述开口的控制仓仓门，控制仓(212)内部设置有控制主机和网络交换机，网络交换机通过网线与控制主机以及动力驱动导航底盘(1)内的无线路由器(16)相连，网络交换机的电源端口与辅电池(13)电性连接；控制主机与动力驱动导航底盘(1)内部的主电池(12)、辅电池(13)、充电模块(14)、激光雷达导航模块(15)及无线路由器(16)连接，控制主机与上位机通过无线路由器(16)连接在同一局域网内；工具仓(211)用于存放设有电子标签的工具，工具仓(211)的仓体上设有两扇对开的第一仓门和第二仓门，第一仓门和第二仓门相对的一侧为开合侧，第一仓门和第二仓门相互远离的一侧均通过合页与工具仓(211)的仓体铰接，第一仓门和第二仓门上均安装有按压式弹簧卡扣锁，通过按动第一仓门上的按压式弹簧卡扣锁打开第一仓门，通过按动第二仓门上的按压式弹簧卡扣锁打开第二仓门，工具仓(211)内部空间沿竖直方向通过分隔板分隔为至少两层，且每层分为左右两个室，同时每层通过隔板形成工具存放位，每层顶部安装有射频天线，射频天线的输出端连接到电子标签扫码器的射频输入口，射频天线用于感应接收工具上的电子标签信号，并将电子标签信号传输给电子标签扫码器；电子标签扫码器的输出端与控制主机串口连接，电子标签扫码器的电源端与辅电池(13)电性连接；所述操作台(22)的上部安装有立柱，并在立柱的顶端安装有网络摄像头(3)，网络摄像头(3)与网络交换机连接接入局域网，同时在立柱上还安装有与控制主机通信连接的触控屏(4)，网络摄像头(3)和触控屏(4)的电源端均与辅电池(13)连接。

2.根据权利要求1所述的电网调度自动化机房运维作业用智能陪伴工具车，其特征在于：所述控制主机采用基于ARM9硬件平台的嵌入式Linux操作系统，同时控制主机内置有4G路由器和语音模块。

3.根据权利要求1所述的电网调度自动化机房运维作业用智能陪伴工具车，其特征在于：所述射频天线采用RFID陶瓷天线。

4.根据权利要求1所述的电网调度自动化机房运维作业用智能陪伴工具车，其特征在于：所述操作台(22)包括上层操作台(221)、下层操作台(222)和垃圾收集盒(223)，上层操作台(221)由相互独立的第一上层操作分台(2211)和第二上层操作分台(2212)组成，第一上层操作分台(2211)和第二上层操作分台(2212)结构一致且对称设置，第一上层操作分台(2211)和第二上层操作分台(2212)的下方设置有毛刷，第一上层操作分台(2211)和第二上层操作分台(2212)通过滑轨分别与下层操作台(222)滑动连接，在所述下层操作台(222)的中间位置设有长方形凹槽(2221)，长方形凹槽(2221)下方直通垃圾收集盒(223)，垃圾收集盒(223)设置在下层操作台(222)内，且采用抽屉式结构。

5.根据权利要求4所述的电网调度自动化机房运维作业用智能陪伴工具车，其特征在于：所述长方形凹槽(2221)的宽度为1cm。