[发明专利]一种可实施预压的吻合器及其控制方法

说明书

本发明公开了一种可实施预压的吻合器及其控制方法，通过操作把手，可以通过推进块驱使推进齿条移动，并带动摆块转动，利用摆块连杆、摆块推杆等若干中间驱动部件，带动预压套管向吻合器的远端移动，将执行器的钳口闭合；推进齿条通过击发杆带动中间驱动部件和预压套管向吻合器近端移动，使钳口得以张开。本发明依靠一个把手就可以分别进行预压和切割吻合的击发操作，简化了吻合器的预压组件的结构。

技术领域

本发明涉及吻合器，具体涉及一种可实施预压的吻合器及其控制方法。

背景技术

吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备。吻合器一般设有执行器、切割刀等结构。手术中，将待吻合的组织夹持并咬合在执行器（包括钉仓组件和钉砧组件）的钳口内，按下器械枪的手柄驱动切割刀离断组织，同时设置在钉仓组件内的吻合钉被推出并成型，对组织进行吻合。

现有的吻合器，基本分为两类。如图29所示的一种吻合器，具有独立的预压机构，能够先将执行器的钳口闭合对组织进行夹持，之后再执行切割吻合的操作，但是，这种预压机构的结构设计极为复杂，并且产品设置有两个把手A和B，一个把手B专门用于控制预压机构移动，来执行预压操作；另一个把手A专门用于驱使切割刀等部件移动，来执行切割吻合的操作。这种方案，需要切换把手，不方便操作者操作；并且，前置操作的把手A距主体手柄的角度过大，不方便操作者握动该把手A。

如图30所示的另一种吻合器，该吻合器的远端具有一个可整体拆装的一次性组件C，没有为其独立设置的预压机构。该吻合器的初始预压操作，是依靠切割刀的第一次移动来完成的，对切割刀的力学性能要求比较高，而且由于切割刀的强度问题，导致预压效果不明显。

发明内容

本发明的目的是提供一种可实施预压的吻合器及其控制方法，在同一个推进齿条向吻合器远端移动的不同推进阶段中，吻合器分别进行预压和切割吻合操作；本发明简化了吻合器的结构。

为了达到上述目的，本发明提供了一种吻合器；

所述吻合器设有推进齿条、摆块、摆块连杆、中间驱动部件和预压套管；

所述摆块能在推进齿条带动下，绕一转轴转动；

所述摆块连杆的近端和远端，分别与摆块、中间驱动部件的近端铰接；

所述中间驱动部件的远端与预压套管连接；

所述摆块以第一方向转动时，通过摆块连杆带动所述中间驱动部件及预压套管向吻合器的远端移动，通过所述预压套管将执行器的钳口闭合。

可选地，所述摆块连杆与吻合器的器械中心轴线形成有第一夹角；第一夹角的开口朝向吻合器的近端；所述推进齿条沿器械中心轴线向吻合器近端或远端移动，并带动所述摆块转动时，所述第一夹角的角度变大或变小。

可选地，所述摆块与摆块连杆之间形成有第二夹角；所述摆块与摆块连杆的铰接位置到转轴的连线，与所述摆块连杆之间形成的夹角为所述第二夹角；所述推进齿条向吻合器近端或远端移动，并带动所述摆块转动时，所述第二夹角的角度变小或变大。

可选地，所述执行器的钳口没有被预压套管闭合时，所述第二夹角是一个开口朝向吻合器远端的锐角；执行器的钳口被预压套管闭合过程中，所述第二夹角调整为一个开口朝向吻合器远端的钝角；持续推进所述推进齿条，带动摆块持续转动，使第二夹角从开口朝向吻合器远端的钝角，到第二夹角调整为平角，再到第二夹角调整为开口朝向吻合器近端的钝角，此时摆块连杆接触到击发组件外壳内设置的限位点，将摆块的转动锁定，形成锁死的状态。

可选地，所述执行器的钳口被预压套管闭合后，来自所述预压套管的反作用力，通过中间驱动部件、摆块连杆传递到摆块，对摆块当前第二夹角的角度及开口方向进行保持，且锁定预压套管，使钳口被持续闭合。