[发明专利]一种可实施预压的吻合器及其控制方法

权利要求书

1.一种吻合器，其特征在于，

所述吻合器设有推进齿条、摆块、摆块连杆、中间驱动部件和预压套管；

所述摆块能在推进齿条带动下，绕一转轴转动；

所述摆块连杆的近端与摆块铰接，所述摆块连杆的远端与中间驱动部件的近端铰接；

所述中间驱动部件的远端与预压套管连接；

所述吻合器还设有击发杆和切割刀组件，所述击发杆连接在所述推进齿条远端和切割刀组件的刀柄近端之间，能在推进齿条带动下沿吻合器的器械中心轴线移动；

所述推进齿条向吻合器的远端移动时，包含第一推进阶段和第二推进阶段：

在第一推进阶段中，所述推进齿条向吻合器的远端移动第一距离，期间所述推进齿条带动摆块以第一方向绕转轴转动到限定位置，通过摆块连杆带动中间驱动部件及预压套管向吻合器的远端移动，使所述预压套管到达执行器近端外部的设定位置，将执行器的钳口闭合；

在第二推进阶段中，所述推进齿条向吻合器的远端继续移动，期间摆块停止转动，执行器的钳口被预压套管持续闭合，所述推进齿条通过击发杆带动切割刀组件向执行器的远端移动。

2.如权利要求1所述吻合器，其特征在于，

所述摆块连杆与吻合器的器械中心轴线形成有第一夹角；第一夹角的开口朝向吻合器的近端；所述推进齿条沿器械中心轴线向吻合器近端或远端移动，并带动所述摆块转动时，所述第一夹角的角度变大或变小。

3.如权利要求1所述吻合器，其特征在于，

所述摆块与摆块连杆之间形成有第二夹角；所述摆块与摆块连杆的铰接位置到转轴的连线，与所述摆块连杆之间形成的夹角为所述第二夹角；

所述推进齿条向吻合器近端或远端移动，并带动所述摆块转动时，所述第二夹角的角度变小或变大。

4.如权利要求3所述吻合器，其特征在于，

所述执行器的钳口没有被预压套管闭合时，所述第二夹角是一个开口朝向吻合器远端的锐角；执行器的钳口被预压套管闭合过程中，所述第二夹角调整为一个开口朝向吻合器远端的钝角；持续推进所述推进齿条，带动摆块持续转动，使第二夹角从开口朝向吻合器远端的钝角，到第二夹角调整为平角，再到第二夹角调整为开口朝向吻合器近端的钝角，此时摆块连杆接触到击发组件外壳内设置的限位点，将摆块的转动锁定，形成锁死的状态。

5.如权利要求4所述吻合器，其特征在于，

所述执行器的钳口被预压套管闭合后，来自所述预压套管的反作用力，通过中间驱动部件、摆块连杆传递到摆块，对摆块当前第二夹角的角度及开口方向进行保持，且锁定预压套管，使钳口被持续闭合。

6.如权利要求1所述吻合器，其特征在于，

所述击发杆还与中间驱动部件连接；

所述推进齿条向吻合器的近端移动，带动摆块以第二方向绕转轴转动时，解除预压锁定状态，同时使所述摆块连杆向吻合器的近端移动；所述推进齿条还带动击发杆向吻合器的近端移动，所述击发杆通过中间驱动部件带动预压套管向吻合器的近端移动，使所述预压套管从所述设定位置移开，执行器的钳口得以张开；

所述推进齿条向吻合器远端移动的第一推进阶段中，推进齿条带动摆块绕转轴转动时的第一方向，是顺时针或逆时针转动的方向；其中，所述第一方向是顺时针转动的方向时，第二方向是逆时针转动的方向；所述第一方向是逆时针转动的方向时，第二方向是顺时针转动的方向。

7.如权利要求6所述吻合器，其特征在于，

所述摆块以第一方向绕转轴转动，被吻合器所设置的限位部件阻挡后，不再绕转轴继续转动；此时，所述推进齿条能继续向吻合器的远端移动，而不带动摆块转动。

8.如权利要求7所述吻合器，其特征在于，

所述摆块以第一方向绕转轴转动到最大摆角时，被所述吻合器的击发组件外壳内设置的斜面阻挡，而停止继续转动。