[发明专利]一种可使无人机受风时更加稳定的小型推进器

权利要求书

1.一种可使无人机受风时更加稳定的小型推进器，其特征在于：包括有开槽导向圆柱架（1）、四角开孔支撑架（2）、N字型开槽滑动块（3）、驱动机构（4）、摆动机构（5）、转速调节机构（6）和飞行桨变距机构（7），开槽导向圆柱架（1）底面固接有四角开孔支撑架（2），开槽导向圆柱架（1）上分布式滑动连接有N字型开槽滑动块（3），开槽导向圆柱架（1）上设有驱动机构（4），摆动机构（5）滑动式连接于N字型开槽滑动块（3）上，转速调节机构（6）设于摆动机构（5）上，飞行桨变距机构（7）同样设于摆动机构（5）上;

驱动机构（4）包括有电机支架（41）、伺服电机（42）、传动轴（43）、小锥齿轮（44）、大锥齿轮（45）和开孔限位支架（46），开槽导向圆柱架（1）上固定安装有电机支架（41），伺服电机（42）固定安装在电机支架（41）上，伺服电机（42）输出轴上固接有传动轴（43），传动轴（43）与开槽导向圆柱架（1）转动式连接，传动轴（43）一端固接有小锥齿轮（44），四角开孔支撑架（2）上转动式连接有开孔限位支架（46），开孔限位支架（46）顶面固接有大锥齿轮（45），小锥齿轮（44）与大锥齿轮（45）之间相互啮合;

摆动机构（5）包括有四角摆动架（51）、帆旗安装架（52）、第一复位弹簧（53）、摆动轴（54）、摆动球（55）、旋转轴（56）、限位架（57）和固定圆盘（58），N字型开槽滑动块（3）上共同滑动式连接有四角摆动架（51），四角摆动架（51）上分布式固接有帆旗安装架（52），帆旗安装架（52）与N字型开槽滑动块（3）之间连接有第一复位弹簧（53），四角摆动架（51）中部转动式连接有摆动轴（54），摆动轴（54）上固接有摆动球（55），摆动球（55）与开孔限位支架（46）转动式配合，两旋转轴（56）转动式连接于转速调节机构（6）上，两旋转轴（56）上共同固接有限位架（57），固定圆盘（58）固接于摆动轴（54）下方;

转速调节机构（6）包括有楔形推动块（61）、异型楔形推动杆（62）、开槽齿圈（63）、带圆杆四角支撑架（64）、第二复位弹簧（65）、行星齿轮（66）、开孔圆盘（661）、带长杆齿轮保持架（67）、铰接杆（68）、开孔限位圈（69）、太阳齿轮（610）、第三复位弹簧（611）、小卡杆（612）和第四复位弹簧（613），四角摆动架（51）底面分布式固接有楔形推动块（61），开孔限位支架（46）上滑动式连接有异型楔形推动杆（62），异型楔形推动杆（62）底端固接有开槽齿圈（63），开槽齿圈（63）上转动式连接有带圆杆四角支撑架（64），带圆杆四角支撑架（64）与四角开孔支撑架（2）滑动式连接，带圆杆四角支撑架（64）与四角开孔支撑架（2）之间连接有第二复位弹簧（65），带长杆齿轮保持架（67）转动式连接于开槽齿圈（63）上，行星齿轮（66）通过转轴分布式转动连接于带长杆齿轮保持架（67）上，开槽齿圈（63）与行星齿轮（66）相互啮合，开孔圆盘（661）滑动式连接于开槽齿圈（63）上，两旋转轴（56）转动式连接于开孔圆盘（661）上，摆动轴（54）上分布式铰接有铰接杆（68），限位架（57）上固接有开孔限位圈（69），铰接杆（68）与开孔限位圈（69）滑动式连接，开孔限位圈（69）与铰接杆（68）之间连接有第三复位弹簧（611），开孔限位圈（69）顶面固接有太阳齿轮（610），开槽齿圈（63）上滑动式连接有小卡杆（612），小卡杆（612）卡入开孔圆盘（661）凹槽内，小卡杆（612）与开槽齿圈（63）之间连接有第四复位弹簧（613）;

飞行桨变距机构（7）还包括有开孔旋转架（71）、转动卡环（72）、变距螺旋桨（73）、连接杆（74）和旋转圈（75），固定圆盘（58）上固接有开孔旋转架（71），开孔旋转架（71）上分布式连接有转动卡环（72），转动卡环（72）上铰接有变距螺旋桨（73），变距螺旋桨（73）上固接有连接杆（74），连接杆（74）与开孔旋转架（71）滑动式连接，连接杆（74）一端共同固接有旋转圈（75），带长杆齿轮保持架（67）与旋转圈（75）滑动式连接。