[发明专利]气动卡盘

说明书

本发明提供一种防止在从卡盘本体部拆下具有一对指状件的指状件支承部时所述指状件自由地位移的气动卡盘。气动卡盘具有：具有一对指状件(5、5)及一对锁定轴(13、13)的指状件支承部(2)、具有开闭操作所述指状件(5)的操作机构(6)的卡盘本体部(3)以及将该卡盘本体部与所述指状件支承部以能够分离的方式连结的连结机构(4)，在将所述指状件支承部与所述卡盘本体部连结时，所述连结机构使所述锁定轴(13)向非锁定位置位移而使所述一对指状件成为开闭自如，在将所述指状件支承部从所述卡盘本体部分离时，所述连结机构使所述锁定轴向锁定位置位移而以不能开闭的方式锁定所述一对指状件。

技术领域

本发明涉及具备开闭自如的一对指状件的气动卡盘(air chuck)，特别涉及具有所述一对指状件的指状件支承部相对于开闭操作所述指状件的卡盘本体部拆装自如的气动卡盘。

背景技术

例如如专利文献1-3公开的那样，指状件支承部和卡盘本体部相互拆装自如的气动卡盘是公知的，所述指状件支承部具有开闭自如的一对指状件，所述卡盘本体部具有开闭操作所述一对指状件的操作机构。这种气动卡盘通过与工件的种类相匹配地更换所述指状件支承部，从而能够应对多种工件，因此高效且经济性也较好。

然而，在公知的气动卡盘中，当从所述卡盘本体部拆下所述指状件支承部时，由于所述一对指状件成为自由的状态，所以该一对指状件自由地位移而无法维持固定的位置关系。因此，在将所述指状件支承部安装于所述卡盘本体部时，需要花时间和功夫使所述一对指状件的位置与内置于所述卡盘本体部的操作机构(例如活塞)的位置准确地匹配。特别是在用机器人等自动更换所述指状件支承部的情况下，需要准备与所述操作机构相匹配地调整所述一对指状件的位置的机构、保持为调整后的状态的机构等。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平4-41190号公报

专利文献2：日本特开平4-289090号公报

专利文献3：日本特开平7-290392号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明的技术课题在于，在具有一对指状件的指状件支承部和具有用于开闭操作所述一对指状件的操作机构的卡盘本体部相互拆装自如的气动卡盘中，通过构成为防止在从卡盘本体部拆下所述指状件支承部时所述指状件自由地位移，从而能够将所述一对指状件始终维持为固定的位置关系。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明的气动卡盘具有指状件支承部、卡盘本体部及连结机构，所述指状件支承部具有开闭自如的一对指状件，所述卡盘本体部具有用于开闭操作所述一对指状件的操作机构，所述连结机构将该卡盘本体部与所述指状件支承部以能够分离的方式连结。

所述指状件支承部具有向锁定位置和非锁定位置位移的一对锁定轴，在将所述指状件支承部与所述卡盘本体部连结时，该一对锁定轴向所述非锁定位置位移而使所述一对指状件成为开闭自如，在将所述指状件支承部从所述卡盘本体部分离时，该一对锁定轴向所述锁定位置位移而以使所述一对指状件不能开闭的方式锁定所述一对指状件。

另外，所述连结机构与所述一对锁定轴分别对应地设置有两组，各个连结机构在将所述指状件支承部与所述卡盘本体部连结时，使对应的所述锁定轴从锁定位置向非锁定位置位移，并且经由该锁定轴将所述指状件支承部与卡盘本体部相互连结。

在本发明中，优选的是，所述一对锁定轴向与所述一对指状件分别卡定的所述锁定位置和不与该一对指状件卡定的所述非锁定位置位移自如，并且分别由锁定弹簧向所述锁定位置被施力，所述连结机构具有轴插入孔和轴卡定机构，所述轴插入孔是为了插入所述锁定轴而形成于所述卡盘本体部的主体，所述轴卡定机构在将所述锁定轴插入该轴插入孔时使该锁定轴向所述非锁定位置位移，并且使该锁定轴与所述卡盘本体部卡定。