[发明专利]一种用于工业机器人的切割保护装置

说明书

本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种用于工业机器人的切割保护装置，包括工作台，所述工作台的外部固定连接有支架，支架的外部活动连接有切割刀轮，支架的内部固定连接有延伸板，延伸板的内部转动连接有转动轮一，延伸板的内部滑动连接有齿板；通过N极、S极、移动板、铜棒、活动槽、转动轮二、限位杆、固定板、槽体、电磁铁、铁块之间的相互配合，使得本装置在切割时切割部分发生转速过快时能够及时地降低转动速度，避免了因切割部分突然发生转速超出设定的范围时对机器人本身或者切割部件造成损坏的情况发生，从而达到了能够在发生转速过快时有效地降低转动速度的效果。

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种用于工业机器人的切割保护装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

现阶段的工业切割机器人一般都是在操作台上面切割金属物件，但是由于操作台上缺少相应的固定机构，可能导致切割机器人在切割过程中对金属物件的切割部位发生偏移，这样的话对切割造成了一定的影响，进而可能导致产品不符合标准，目前的切割机器人的切割组件的转速非常快，如果发生突发情况造成切割组件的转动速度超出预定的范围时，可能使得机器人的部分组件遭到破坏或者对需要切割的金属造成无法挽回的损失。

所以针对上述提到的问题，现急需一种用于工业机器人的切割保护装置来解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于工业机器人的切割保护装置，具备自动按压住需要切割的部件、当切割组件转速超出设定范围时及时降低转动速度的优点，解决了操作台上缺少相应的固定机构，可能导致切割机器人在切割过程中对金属物件的切割部位发生偏移，这样的话对切割造成了一定的影响，进而可能导致产品不符合标准，目前的切割机器人的切割组件的转速非常快，如果发生突发情况造成切割组件的转动速度超出预定的范围时，可能使得机器人的部分组件遭到破坏或者对需要切割的金属造成无法挽回的损失的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动按压住需要切割的部件、当切割组件转速超出设定范围时及时降低转动速度的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于工业机器人的切割保护装置，包括工作台，所述工作台的外部固定连接有支架，支架的外部活动连接有切割刀轮，支架的内部固定连接有延伸板，延伸板的内部转动连接有转动轮一，延伸板的内部滑动连接有齿板，齿板的底部固定连接有连接杆，连接杆的外部固定连接有压槽，压槽的外部滑动连接有压板，切割刀轮的内部固定连接有N极，切割刀轮的内部固定连接有S极，切割刀轮的内部滑动连接有移动板，移动板的外部固定连接有铜棒，切割刀轮的内部设置有活动槽，活动槽的内部转动连接有转动轮二，活动槽的内部滑动连接有限位杆，切割刀轮的内部固定连接有固定板，活动槽的内部固定连接有槽体，槽体的内部固定连接有电磁铁，槽体的内部活动连接有铁块。

优选的，所述齿板的外部固定连接有齿牙一，齿牙一的位置与转动轮一的位置相对应且规格相匹配，齿牙一与转动轮一啮合连接，压槽的内部固定连接有触杆，压槽的内部固定连接有连接弹簧一，连接弹簧一远离压槽的一端固定连接在压板的外部，连接弹簧一不少于四个且在压槽的内部均匀分布。

优选的，所述N极的位置与S极的位置相对应且规格相匹配，铜棒的位置与N极、S极的位置相对应且规格相匹配，移动板的外部固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧有两个且以移动板的中心线对称分布，两个缓冲弹簧远离移动板的一端分别固定连接在N极、S极的外部。

优选的，所述限位杆的内部固定连接有齿牙二，齿牙二的位置与转动轮二的位置相对应且规格相匹配，齿牙二与转动轮二啮合连接，切割刀轮的内部固定连接有限位点，限位点的数量不少于十二个且以切割刀轮的内侧均匀分布，限位点的位置、规格均与限位杆相匹配。