[发明专利]一种用于工业机器人的切割保护装置

权利要求书

1.一种用于工业机器人的切割保护装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的外部固定连接有支架(2)，支架(2)的外部活动连接有切割刀轮(3)，支架(2)的内部固定连接有延伸板(4)，延伸板(4)的内部转动连接有转动轮一(5)，延伸板(4)的内部滑动连接有齿板(6)，齿板(6)的底部固定连接有连接杆(7)，连接杆(7)的外部固定连接有压槽(8)，压槽(8)的外部滑动连接有压板(9)，切割刀轮(3)的内部固定连接有N极(10)，切割刀轮(3)的内部固定连接有S极(11)，切割刀轮(3)的内部滑动连接有移动板(12)，移动板(12)的外部固定连接有铜棒(13)，切割刀轮(3)的内部设置有活动槽(14)，活动槽(14)的内部转动连接有转动轮二(15)，活动槽(14)的内部滑动连接有限位杆(16)，切割刀轮(3)的内部固定连接有固定板(17)，活动槽(14)的内部固定连接有槽体(18)，槽体(18)的内部固定连接有电磁铁(19)，槽体(18)的内部活动连接有铁块(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的切割保护装置，其特征在于：所述齿板(6)的外部固定连接有齿牙一，齿牙一的位置与转动轮一(5)的位置相对应且规格相匹配，齿牙一与转动轮一(5)啮合连接，压槽(8)的内部固定连接有触杆，压槽(8)的内部固定连接有连接弹簧一，连接弹簧一远离压槽(8)的一端固定连接在压板(9)的外部，连接弹簧一不少于四个且在压槽(8)的内部均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的切割保护装置，其特征在于：所述N极(10)的位置与S极(11)的位置相对应且规格相匹配，铜棒(13)的位置与N极(10)、S极(11)的位置相对应且规格相匹配，移动板(12)的外部固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧有两个且以移动板(12)的中心线对称分布，两个缓冲弹簧远离移动板(12)的一端分别固定连接在N极(10)、S极(11)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的切割保护装置，其特征在于：所述限位杆(16)的内部固定连接有齿牙二，齿牙二的位置与转动轮二(15)的位置相对应且规格相匹配，齿牙二与转动轮二(15)啮合连接，切割刀轮(3)的内部固定连接有限位点，限位点的数量不少于十二个且以切割刀轮(3)的内侧均匀分布，限位点的位置、规格均与限位杆(16)相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的切割保护装置，其特征在于：所述固定板(17)的外部固定连接有凸出杆，凸出杆的数量不少于十二个且在固定板(17)的外部均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的切割保护装置，其特征在于：所述槽体(18)的内部固定连接有连接弹簧二，连接弹簧二远离槽体(18)的一端与铁块(20)固定连接，铁块(20)的外部固定连接有凸杆，凸杆规格与凸出杆的规格相匹配且位置相对应，电磁铁(19)的规格与铁块(20)的规格相匹配，铁块(20)滑动连接在槽体(18)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的切割保护装置，其特征在于：所述转动轮一(5)、转动轮二(15)均与驱动电源电连接，电磁铁(19)、切割刀轮(3)均与外部电源电连接，触杆、铜棒(13)、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接。