[发明专利]一种新型汽车装配工艺

权利要求书

1.一种新型汽车装配装置，其特征在于：包括：空中摩擦输送线和AGV举升设备，所述空中摩擦输送线和AGV举升设备均设置有若干组并呈环形结构分布，若干组所述空中摩擦输送线和AGV举升设备之间形成环状流水线，所述空中摩擦输送线用于非承载式车身的吊运，所述AGV举升设备用于承载车架分装总成的载运和升降。

2.根据权利要求1所述的一种新型汽车装配工艺，其特征在于：所述汽车装配流程包括以下步骤：

步骤1：将若干组空中摩擦输送线呈环状结构分布且在空中摩擦输送线的内侧设置若干组AGV举升设备，形成环状流水线；

步骤2：在空中摩擦输送线的运输端设置若干组用于吊运的机械手，方便非承载式车身的吊运；

步骤3：操作人员通过转运装置将需要组装的组装件依次放置到环形输送线的AGV举升设备上，且AGV举升设备与吊运机械手之间相对应；

步骤4：环形输送线驱动各定位装置环形循环移动，AGV举升设备与输送线进行信号互锁，从而增加了定位的准确性。同时承载车架分装总成追踪车身信号，实现同步运行，AGV举升设备升降进行装配；

步骤5：在环形流水线的两侧设置若干组用于组装的机械手，组装机械手自动完成组装机构动作，将承载车架分装总成组装到非承载式车身上；

步骤6：重复步骤2至步骤5的运行动作，即可完成不断线连续自动组装。

3.根据权利要求1所述的一种新型汽车装配工艺，其特征在于：所述空中摩擦输送线和AGV举升设备之间形成的环状流水线中还包括控制箱，所述控制箱内设置采集模块、显示模块、分析模块和控制模块。

4.根据权利要求1所述的一种新型汽车装配工艺，其特征在于：所述分析模块用于接收产品信息、生产操作信息和工位位置信息，并分析生产操作信息以检测生产线是否处于正常操作状态，处理结果为操作信息异常则将所述异常信息发送至显示模块，处理结果为操作信息异常并且工位位置信息为工位末端则发送停线指令和工位位置信息至控制模块。

5.根据权利要求1所述的一种新型汽车装配工艺，其特征在于：所述采集模块分布于环形流水线的各工位，用于采集各工位上产品信息、生产操作信息和工位位置信息，并将所述产品信息、所述生产操作信息和所述工位位置信息发送至分析模块和显示模块。

6.根据权利要求1所述的一种新型汽车装配工艺，其特征在于：所述空中摩擦输送线的机械手上安装有用以检测是否放置组装件的组装件传感器，环形流水线上的控制系统根据各机械手上的组装件传感器的信号计算出所述环形流水线上剩余的组装件数量，并将所述组装件数量显示在显示屏上，当组装件数量少于设定的最低数量时，即可触发警报装置发出缺货信号。