[发明专利]一种轨道清洁机器人

说明书

本发明提供一种导轨清洁机器人，包括被行走驱动机构带动沿着导轨移动的机器人本体，所述机器人本体上靠近两个所述轨道的两侧分别设置清洁机构，所述机器人本体上位于清洁机构的下方设置涂油机构；所述涂油机构包括储油盒以及与储油盒内部腔体连通的涂油刷，所述涂油刷上设置喷油孔；所述储油盒上远离所述涂油刷的一端的设置可以在储油盒内滑动从而使润滑剂从所述喷油孔喷出的喷油驱动机构。所述清洁机构包括形状与所述导轨的工作面形状对应的刮刀，所述刮刀下方设置收集盒，所述刮刀中空并且所述刮刀内腔体与所述收集盒相连通。本发明的导轨清洁机器人可以替代人工完成导轨的日常维护保养工作。

技术领域

本发明属于导轨维护领域，具体涉及一种导轨清洁机器人。

背景技术

目前，一种舰载发射装置导轨在日常维护保养中，由于数量较多，工作空间狭小，劳动强度非常大，且只能依靠人工攀爬数十米的架体才能完成操作，存在较大安全隐患。导轨长时间得不到及时保养，在海洋环境下非常容易被腐蚀，需要定期进行清洁保养。

发明内容

为了减轻人工进行发射装置导轨维护保养工作的劳动强度大和解决人工操作过程中攀爬架体存在的较大安全隐患问题，本发明提供一种导轨清洁机器人。

本发明的目的是以下述方式实现的：一种导轨清洁机器人，包括被行走驱动机构带动沿着导轨移动的机器人本体，所述机器人本体上靠近两个所述轨道的两侧分别设置清洁机构，所述机器人本体上位于清洁机构的下方设置涂油机构；所述涂油机构包括储油盒以及与储油盒内部腔体连通的涂油刷，所述涂油刷上设置喷油孔；所述储油盒上远离所述涂油刷的一端的设置可以在储油盒内滑动从而使润滑剂从所述喷油孔喷出的喷油驱动机构。

所述喷油驱动机构为电动推杆，所述电动推杆的推杆端设置推板，所述推板与所述储油盒内腔体配合。

所述涂油刷的与所述导轨对应的外壁上均布所述喷油孔以及刷毛。

所述涂油刷为长方体结构，所述涂油刷与导轨上的滑动槽的底面、前侧面以及后侧面对应的三个表面上分别设置喷油孔和刷毛；所述涂油刷与所述滑动槽的底面对应的表面上的喷油孔的直径大于其它两个表面的喷油孔的直径。

所述机器人本体上设置第二直线驱动机构；所述涂油机构设置在所述第二直线驱动机构的移动端从而调整所述涂油刷与所述导轨工作面的距离。

所述清洁机构包括形状与所述导轨的工作面形状对应的刮刀，所述刮刀设置在所述机器人本体上。

所述刮刀下方设置收集盒，所述刮刀中空并且所述刮刀内腔体与所述收集盒相连通。

所述机器人本体上设置第一直线驱动机构，所述刮刀设置在第一直线驱动机构的移动端从而调整所述刮刀与所述导轨工作面的距离。

所述机器人本体上位于所述清洁机构的下方设置二次清洁机构，所述二次清洁机构包括被旋转驱动机构带动的可以与所述导轨的工作面接触的滚动刷；所述滚动刷可移动的设置在所述机器人本体上从而调整自身与所述导轨工作面的距离。

所述第二清洁机构设置在所述第二直线驱动机构的移动端。

本发明的有益效果是：利用磁轮式机器人的推力推动刮刀沿导轨工作面运动来刮除旧油污，刮刀尾部和收集盒相连，旧油污等污垢通过刮刀的空腔进入收集盒内，防止油污掉落形成二次污染；滚动刷紧贴在磁轮后方，可以把粘在磁吸附轮上的脏污清洁掉并对导轨进行二次清洁；涂油机构安装在机器人工作平台尾端，对清洁后的导轨重新涂抹新润滑脂，出油量根据运动速度可以自动调节，使得涂抹更加均匀。本发明的导轨清洁机器人可以替代人工完成导轨的日常维护保养工作，降低了人工清洁的劳动强度，解决了工作时人员坠落的安全隐患。

附图说明

图1是导轨清洁机器人和导轨配合示意图。

图2是刮刀部分和导轨配合放大图。