[发明专利]一种轨道清洁机器人

权利要求书

1.一种导轨清洁机器人，包括被行走驱动机构带动沿着导轨移动的机器人本体，其特征在于：所述机器人本体上靠近两个所述轨道的两侧分别设置清洁机构，所述机器人本体上位于清洁机构的下方设置涂油机构；所述涂油机构包括储油盒以及与储油盒内部腔体连通的涂油刷，所述涂油刷上设置喷油孔；所述储油盒上远离所述涂油刷的一端的设置可以在储油盒内滑动从而使润滑剂从所述喷油孔喷出的喷油驱动机构。

2.根据权利要求1所述一种导轨清洁机器人，其特征在于：所述喷油驱动机构为电动推杆，所述电动推杆的推杆端设置推板，所述推板与所述储油盒内腔体配合。

3.根据权利要求1所述一种导轨清洁机器人，其特征在于：所述涂油刷的与所述导轨对应的外壁上均布所述喷油孔以及刷毛。

4.根据权利要求3所述一种导轨清洁机器人，其特征在于：所述涂油刷为长方体结构，所述涂油刷与导轨上的滑动槽的底面、前侧面以及后侧面对应的三个表面上分别设置喷油孔和刷毛；所述涂油刷与所述滑动槽的底面对应的表面上的喷油孔的直径大于其它两个表面的喷油孔的直径。

5.根据权利要求3所述一种导轨清洁机器人，其特征在于：所述机器人本体上设置第二直线驱动机构；所述涂油机构设置在所述第二直线驱动机构的移动端从而调整所述涂油刷与所述导轨工作面的距离。

6.根据权利要求1-5任一所述一种导轨清洁机器人，其特征在于：所述清洁机构包括形状与所述导轨的工作面形状对应的刮刀，所述刮刀设置在所述机器人本体上。

7.根据权利要求6所述一种导轨清洁机器人，其特征在于：所述刮刀下方设置收集盒，所述刮刀中空并且所述刮刀内腔体与所述收集盒相连通。

8.根据权利要求6所述一种导轨清洁机器人，其特征在于：所述机器人本体上设置第一直线驱动机构，所述刮刀设置在第一直线驱动机构的移动端从而调整所述刮刀与所述导轨工作面的距离。

9.根据权利要求5所述一种导轨清洁机器人，其特征在于：所述机器人本体上位于所述清洁机构的下方设置二次清洁机构，所述二次清洁机构包括被旋转驱动机构带动的可以与所述导轨的工作面接触的滚动刷；所述滚动刷可移动的设置在所述机器人本体上从而调整自身与所述导轨工作面的距离。

10.根据权利要求9所述一种导轨清洁机器人，其特征在于：所述第二清洁机构设置在所述第二直线驱动机构的移动端。