[发明专利]铜质管件焊接质量检测方法与检测装置

说明书

本申请提供了一种铜质管件焊接质量检测方法与检测装置。该检测方法包括：控制取料机器人将待检测的铜质管件放置在检测区域；自动检测检测区域内的待检测的铜质管件的焊接质量。本方案首先控制取料机器人将待检测的铜质管件放置在检测区域，然后自动检测检测区域内的待检测的铜质管件的焊接质量。实现了对铜质管件的焊接质量的自动化检测，保证了铜质管件的焊接质量的检测速度和精度。

技术领域

本申请涉及空调领域，具体而言，涉及一种铜质管件焊接质量检测方法、检测装置、检测系统、计算机可读存储介质与处理器。

背景技术

目前对于空调系统铜质管件搭接处焊接质量的判断是靠人工肉眼判断的方式，人工将刚经高温焊接后的铜管取下，人工依靠肉眼近距离的对空调系统铜质管件搭接处焊点进行目测判断是否有泄漏，员工劳动强度大、常期检测导致视觉疲劳、且易出现人为漏检的问题，同时检测人员存在被高温空调系统铜质管件灼伤的安全隐患，目前行业内，缺乏一种针对空调系统铜质管件搭接处焊接质量进行自动化检测的系统。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种铜质管件焊接质量检测方法、检测装置、检测系统、计算机可读存储介质与处理器，以解决现有技术中缺乏一种针对空调系统铜质管件搭接处焊接质量进行自动化检测的系统的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种铜质管件焊接质量检测方法，包括：控制取料机器人将待检测的铜质管件放置在检测区域；自动检测所述检测区域内的所述待检测的铜质管件的焊接质量。

进一步地，自动检测所述检测区域内的所述待检测的铜质管件的焊接质量，包括：获取所述待检测的铜质管件的图像数据；采用视觉检测算法对所述图像数据进行分析，得到所述焊接质量。

进一步地，自动检测所述检测区域内的所述待检测的铜质管件的焊接质量，包括：获取所述待检测的铜质管件的型号；确定所述型号对应的检测模板；基于所述检测模板，对所述待检测的铜质管件的焊接质量进行检测。

进一步地，在自动检测所述检测区域内的所述待检测的铜质管件的焊接质量之后，所述方法还包括：控制所述取料机器人将合格的所述铜质管件分拣至第一区域；控制所述取料机器人将不合格的所述铜质管件分拣至第二区域。

根据本申请的另一个方面，提供了一种铜质管件焊接质量的检测装置，包括：控制单元，用于控制取料机器人将待检测的铜质管件放置在检测区域；检测单元，与所述取料机器人通信，用于自动检测所述检测区域内的所述待检测的铜质管件的焊接质量。

根据本申请的又一个方面，提供了一种铜质管件焊接质量的检测系统，包括：取料机器人；检测装置，用于执行任意一种所述的检测方法。

进一步地，所述检测装置包括：固定部；工业相机，固定在所述固定部上，用于获取所述检测区域内的所述待检测的铜质管件的图像数据；光源，固定在所述固定部上，所述光源与所述工业相机之间具有预定间隔。

进一步地，所述检测装置还包括：夹持工装，用于固定所述检测区域内的所述待检测的铜质管件。

进一步地，所述检测装置还包括：连接件，具有第一端和第二端，所述连接件的第一端固定在所述固定部上；可移动的光源固定件，与所述连接件的第二端连接，所述光源被固定在所述光源固定件上；可移动的相机固定件，具有第一端和第二端，所述相机固定件的第一端固定在所述固定部上，所述相机固定在所述相机固定件的第二端上。

根据本申请的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的铜质管件焊接质量检测方法。

根据本申请的再一个方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的铜质管件焊接质量检测方法。